[实用新型]一种电动叉车驱动系统

权利要求书

1.一种电动叉车驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：电源电路、主控电路、驱动保护电路、驱动开关和输出电流检测电路；

所述电源电路的输出端分别与所述主控电路、所述驱动保护电路、所述驱动开关和所述输出电流检测电路的电源输入端相连；

所述主控电路的控制信号输出端与所述驱动保护电路的控制信号输入端相连；

所述驱动保护电路的驱动信号输出端与所述驱动开关的驱动信号输入端相连，所述驱动保护电路的反馈信号输入端与所述输出电流检测电路的反馈信号输出端相连；

所述驱动开关的电流输出端通过所述电流检测电路与所述电动叉车的电机相连。

2.如权利要求1所述的电动叉车驱动系统，其特征在于，所述驱动开关为金属-氧化物半导体场效应晶体管MOSFET；

所述MOSFET为六个，其中，第一MOSFET、第二MOSFET和第三MOSFET的漏极相连后与所述电源电路的所述输出端的正极相连；第四MOSFET、第五MOSFET和第六MOSFET的源极相连后与所述电源电路的所述输出端的负极相连；所述第一MOSFET的源极与所述第四MOSFET的漏极相连，并且相连后作为第一电流输出端，所述第二MOSFET的源极与所述第五MOSFET的漏极相连，并且相连后作为第二电流输出端，所述第三MOSFET的源极与所述第六MOSFET的漏极相连，并且相连后作为第三电流输出端。

3.如权利要求2所述的电动叉车驱动系统，其特征在于，所述驱动保护电路包括驱动电路、第一过压保护电路、第二过压保护电路；

所述驱动电路的所述驱动信号输出端与所述MOSFET的栅极相连；所述第一过压保护电路并联于所述MOSFET的栅极和源极之间；所述第二过压保护电路并联于所述MOSFET的漏极和源极之间。

4.如权利要求3所述的电动叉车驱动系统，其特征在于，所述第一过压保护电路为稳压管；所述第二过压保护电路为齐纳二极管或电阻电容RC缓冲电路。

5.如权利要求3所述的电动叉车驱动系统，其特征在于，所述输出电流检测电路包括电流传感器与输出电流反馈电路；

所述电流传感器的输入端与所述MOSFET的所述第一电流输出端、所述第二电流输出端和/或所述第三电流输出端相连；所述电流传感器的输出端与所述输出电流反馈电路的电流输入端相连。

6.如权利要求1所述的电动叉车驱动系统，其特征在于，所述电源电路包括：相互连接的驱动电源和电源控制电路；

所述驱动电源通过所述电源控制电路分别与所述主控电路、所述驱动保护电路、所述驱动开关和所述输出电流检测电路相连。

7.如权利要求6所述的电动叉车驱动系统，其特征在于，所述电源控制电路包括：依次连接的直流/直流DC/DC变换电路和稳压电路；

所述DC/DC变换电路的电压输入端与所述驱动电源相连，所述DC/DC变换电路的电压输出端与所述稳压电路的输入端相连，所述稳压电路的输出端分别与所述驱动保护电路、所述驱动开关和所述输出电流检测电路的所述电源输入端相连。

8.如权利要求6所述的电动叉车驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：控制器局域网络CAN总线接口电路；所述驱动保护电路通过所述CAN总线接口电路与所述主控电路相连。

9.如权利要求6所述的电动叉车驱动系统，其特征在于，所述电源电路还包括：直流母线纹波控制电源电路；所述直流母线纹波控制电源电路连接于所述驱动电源和所述电源控制电路之间。