[实用新型]一种电动叉车驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车电机驱动技术领域，尤其涉及一种电动叉车驱动系统。

背景技术

电动叉车具有低排放甚至零排放、热辐射低、噪音低且环境优化等特点，是节能、环保和可持续发展的新型场地运输工具，具有广阔的发展前景。

电动叉车驱动控制器要实现产业化和批量化生产，必须解决集成分组控制单元PCU技术、电磁兼容技术与高压安全技术、热管理技术、系统故障诊断与失效策略、制动力分配与能量回馈策略、主动安全控制技术、整车匹配与标定等关键技术。因此，有必要研发一种安全可靠的低电压大电流电动叉车驱动电路。同行业电动叉车驱动控制器所用功率器件一般为多只MOSFET单管并联以达到更大输出功率，然而，多只MOSFET单管并联要解决驱动电路散热、均流、保护、低电感结构控制等问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种电动叉车驱动系统，能够解决大功率电动叉车驱动电路中存在的散热、均流、保护、低电感结构控制等诸多问题。

为了达到上述目的，本实用新型提出了一种电动叉车驱动系统，该驱动系统包括：电源电路、主控电路、驱动保护电路、驱动开关和输出电流检测电路。

电源电路的输出端分别与主控电路、驱动保护电路、驱动开关和输出电流检测电路的电源输入端相连。

主控电路的控制信号输出端与驱动保护电路的控制信号输入端相连。

驱动保护电路的驱动信号输出端与驱动开关的驱动信号输入端相连，驱动保护电路的反馈信号输入端与输出电流检测电路的反馈信号输出端相连。

驱动开关的电流输出端通过电流检测电路与电动叉车的电机相连

优选地，驱动开关为金属-氧化物半导体场效应晶体管MOSFET。

该MOSFET为六个，其中，第一MOSFET、第二MOSFET和第三MOSFET的漏极相连后与电源电路的输出端的正极相连；第四MOSFET、第五MOSFET和第六MOSFET的源极相连后与电源电路的输出端的负极相连；第一MOSFET的源极与第四MOSFET的漏极相连，并且相连后作为第一电流输出端，第二MOSFET的源极与第五MOSFET的漏极相连，并且相连后作为第二电流输出端，第三MOSFET的源极与第六MOSFET的漏极相连，并且相连后作为第三电流输出端。

优选地，驱动保护电路包括驱动电路、第一过压保护电路、第二过压保护电路。

驱动电路的驱动信号输出端与MOSFET的栅极相连；第一过压保护电路并联于MOSFET的栅极和源极之间；第二过压保护电路并联于MOSFET的漏极和源极之间。

优选地，第一过压保护电路为稳压管；第二过压保护电路为齐纳二极管或电阻电容RC缓冲电路。

优选地，输出电流检测电路包括电流传感器与输出电流反馈电路。

电流传感器的输入端与MOSFET的第一电流输出端、第二电流输出端或第三电流输出端相连；电流传感器的输出端与输出电流反馈电路的电流输入端相连。

优选地，电源电路包括：相互连接的驱动电源和电源控制电路。

驱动电源通过电源控制电路分别与主控电路、驱动保护电路、驱动开关和输出电流检测电路相连。

优选地，电源控制电路包括：依次连接的直流/直流DC/DC变换电路和稳压电路。

DC/DC变换电路的电压输入端与驱动电源的输出端相连，DC/DC变换电路的电压输出端与稳压电路的输入端相连，稳压电路的输出端分别与驱动保护电路、驱动开关和输出电流检测电路的电源输入端相连。

优选地，该系统还包括：控制器局域网络CAN总线接口电路；驱动保护电路通过CAN总线接口电路与主控电路相连。

优选地，电源电路还包括：直流母线纹波控制电源电路；直流母线纹波控制电源电路连接于驱动电源和电源控制电路之间。

与现有技术相比，本实用新型包括：电源电路、主控电路、驱动保护电路、驱动开关和输出电流检测电路。电源电路的输出端分别与主控电路、驱动保护电路、驱动开关和输出电流检测电路的电源输入端相连。主控电路的控制信号输出端与驱动保护电路的控制信号输入端相连。驱动保护电路的驱动信号输出端与驱动开关的驱动信号输入端相连，驱动保护电路的反馈信号输入端与输出电流检测电路的反馈信号输出端相连。驱动开关的电流输出端通过电流检测电路后与电动叉车的电机相连。通过本实用新型的方案，能够解决大功率电动叉车驱动电路中存在的散热、均流、保护、低电感结构控制等诸多问题。

附图说明