[实用新型]一种全自动射击的枪架系统

权利要求书

1.一种全自动射击的枪架系统，其特征在于：包括电源控制盒和分别与电源控制盒连接的探测装置、控制装置、自动射击装置，探测装置、控制装置、自动射击装置依次连接；所述自动射击装置包括第一伺服电机（1）和由下向上依次安装的固定基座（2）、转盘（3）、射击架（4），第一伺服电机（1）设置在固定基座（2）内并通过纵向设置的第一电机轴与转盘（3）通过键连接，转盘（3）的上端面与射击架（4）固定连接；所述射击架（4）包括发射台（43）和安装在发射台（43）上且相互连接的枪支安装座（41）、扳机触发机构（42）；所述第一伺服电机（1）、扳机触发机构（42）分别与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动射击的枪架系统，其特征在于：所述扳机触发机构（42）包括线圈（421）、衔铁（422）、塞杆（423）、弹簧（424）、扣板（425）和连接螺母（426），线圈（421）内设置有铁芯，弹簧（424）设置在枪支安装座（41）与扣板（425）之间；所述枪支安装座（41）设置有限制塞杆（423）轴向运动的塞筒，线圈（421）固定在塞筒内腔的底部；所述塞杆（423）的一端固定有衔铁（422）且伸入塞筒中，塞杆（423）的另一端伸出塞筒并依次穿过弹簧（424）、扣板（425）与连接螺母（426）连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动射击的枪架系统，其特征在于：所述枪支安装座（41）包括固定安装座（411）、活动安装座（412）、连接板（413）和调节螺母（414）；所述连接板（413）的上端与设置有塞筒的活动安装座（412）固定连接，连接板（413）的下端与固定安装座（411）连接并通过调节螺母（414）进行固定。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种全自动射击的枪架系统，其特征在于：所述射击架（4）还包括仰角调节轴（44）、仰角调节齿轮（45）、第二伺服电机（46）和与转盘（3）固定连接的侧支撑板（47），第二伺服电机（46）与控制装置连接；所述侧支撑板（47）对称设置在仰角调节轴（44）的两端；所述仰角调节轴（44）设置有外花键，发射台（43）设置有与外花键对应的内花键，仰角调节轴（44）和发射台（43）通过外花键与内花键的套接而固定连接，同时仰角调节轴（44）通过外花键与仰角调节齿轮（45）啮合；所述第二伺服电机（46）、仰角调节齿轮（45）、仰角调节轴（44）、发射台（43）依次传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动射击的枪架系统，其特征在于：所述射击架（4）还包括辅助安装座（48）和延长板（49），辅助安装座（48）固定在与发射台（43）插接的延长板（49）上。

6.根据权利要求4所述的一种全自动射击的枪架系统，其特征在于：所述自动射击装置还包括第一连接轴承（5）、第二连接轴承（6）、承重轴承（7）中的至少一个；所述第一连接轴承（5）设置在第一伺服电机（1）的第一电机轴与固定基座（2）之间；所述第二连接轴承（6）设置在仰角调节轴（44）与侧支撑板（47）之间；所述承重轴承（7）设置在固定基座（2）与转盘（3）之间。

7.根据权利要求4所述的一种全自动射击的枪架系统，其特征在于：所述自动射击装置还包括用于防雨雪、防腐蚀的防护罩。

8.根据权利要求1-3、5-7任一项所述的一种全自动射击的枪架系统，其特征在于：所述探测装置包括分布在自动射击装置四周的多个探测器（100）；所述探测器（100）包括分别与控制装置连接的超声波识别模块和红外线识别模块。

9.根据权利要求8所述的一种全自动射击的枪架系统，其特征在于：所述探测器（100）的数量为四个，四个探测器（100）以射击架（4）的轴线为中心、等距设置在射击架（4）的四个正方位上。

10.根据权利要求1、2、3、5、6、7、9任一项所述的一种全自动射击的枪架系统，其特征在于：所述电源控制盒、探测装置、控制装置、自动射击装置均外罩迷彩伪装。