[实用新型]一种全自动射击的枪架系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及安全防护设备领域，具体是指一种全自动射击的枪架系统。

背景技术

在一些人烟稀少且需要防护的区域，如大型的野生动物保护区、人迹罕至的原始森林防护区、国境线附近的军事防御区等，因为覆盖面积较大或自然环境恶劣等因素的制约，大多存在防护力不足的情况。此类防护区，虽然可以依靠护卫人员的巡逻或人工警戒而进行一定程度的人工防护，但防护力度有限且护卫人员行动过程中存在较大危险。

目前，缺乏可以针对上述情况而分担护卫人员工作的自动防护设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动射击的枪架系统，设置在人烟稀少且需要保护的重点区域，通过探测装置识别进入防护区域的可疑物体，并由控制装置调整自动射击装置对可疑物体进行自动射击，以达到警示、震慑或防御的目的，进而分担护卫人员人工巡逻、警戒的工作，提高区域的防护力。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种全自动射击的枪架系统，包括电源控制盒和分别与电源控制盒连接的探测装置、控制装置、自动射击装置，探测装置、控制装置、自动射击装置依次连接；所述自动射击装置包括第一伺服电机和由下向上依次安装的固定基座、转盘、射击架，第一伺服电机设置在固定基座内并通过纵向设置的第一电机轴与转盘通过键连接，转盘的上端面与射击架固定连接；所述射击架包括发射台和安装在发射台上且相互连接的枪支安装座、扳机触发机构；所述第一伺服电机、扳机触发机构分别与控制装置连接。

进一步地，所述扳机触发机构包括线圈、衔铁、塞杆、弹簧、扣板和连接螺母，线圈内设置有铁芯，弹簧设置在枪支安装座与扣板之间；所述枪支安装座设置有限制塞杆轴向运动的塞筒，线圈固定在塞筒内腔的底部；所述塞杆的一端固定有衔铁且伸入塞筒中，塞杆的另一端伸出塞筒并依次穿过弹簧、扣板与连接螺母连接。

进一步地，所述枪支安装座包括固定安装座、活动安装座、连接板和调节螺母；所述连接板的上端与设置有塞筒的活动安装座固定连接，连接板的下端与固定安装座连接并通过调节螺母进行固定。

进一步地，所述射击架还包括仰角调节轴、仰角调节齿轮、第二伺服电机和与转盘固定连接的侧支撑板，第二伺服电机与控制装置连接；所述侧支撑板对称设置在仰角调节轴的两端；所述仰角调节轴设置有外花键，发射台设置有与外花键对应的内花键，仰角调节轴和发射台通过外花键与内花键的套接而固定连接，同时仰角调节轴通过外花键与仰角调节齿轮啮合；所述第二伺服电机、仰角调节齿轮、仰角调节轴、发射台依次传动连接。

进一步地，所述射击架还包括辅助安装座和延长板，辅助安装座固定在与发射台插接的延长板上。

进一步地，所述自动射击装置还包括第一连接轴承、第二连接轴承、承重轴承中的至少一个；所述第一连接轴承设置在第一伺服电机的第一电机轴与固定基座之间；所述第二连接轴承设置在仰角调节轴与侧支撑板之间；所述承重轴承设置在固定基座与转盘之间。

进一步地，所述自动射击装置还包括用于防雨雪、防腐蚀的防护罩。

进一步地，所述探测装置包括分布在自动射击装置四周的多个探测器；所述探测器包括分别与控制装置连接的超声波识别模块和红外线识别模块。

进一步地，所述探测器的数量为四个，四个探测器以射击架的轴线为中心、等距设置在射击架的四个正方位上。

进一步地，所述电源控制盒、探测装置、控制装置、自动射击装置均外罩迷彩伪装。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型中通过探测装置识别进入防护区域的可疑物体，并由控制装置调整自动射击装置对可疑物体进行自动射击，以达到警示、震慑或防御的目的，进而分担护卫人员人工巡逻、警戒的工作，提高区域的防护力；

（2）本实用新型中自动射击装置不仅可以自动射击，还可以调节射击方位或仰角，以适应复杂的使用环境，灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型的连接结构关系图。

图2为自动射击装置的结构示意图。

图3为自动设计装置的局部剖视图。

图4为射击架的结构示意图。

图5为枪支安装座的结构示意图。

图6为扳机触发机构的结构示意图。

图7为设置四个探测器时，探测装置与自动射击装置的连接关系示意图。