[实用新型]阀体上、下料机械手夹取移位机构有效
| 申请号： | 201520659437.6 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN204957775U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 宣永昌 | 申请（专利权）人： | 杭州永昌玻璃机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江五星国泰律师事务所 33245 | 代理人： | 金盟 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 阀体 机械 手夹 移位 机构 | ||
【权利要求书】：
1.阀体上、下料机械手夹取移位机构，其特征在于：包括运载工件、与机加工工位配合的上、下料机械手，所述的上、下料机械手设有一切换上、下料机械手与机加工相应工位配合的换位结构。
2.如权利要求1所述的阀体上、下料机械手夹取移位机构，其特征在于：所述的换位结构包括滑移导轨、驱动上、下料机械手滑移的驱动结构。
3.如权利要求1所述的阀体上、下料机械手夹取移位机构，其特征在于：所述的换位结构包括翻转架，所述的上、下料机械手设置于翻转架上。
4.如权利要求1所述的阀体上、下料夹取移位机构，其特征在于：所述的上、下料机械手设有支撑上、下料机械手滑移的导轨及滑移驱动器。
5.如权利要求4所述的阀体上、下料夹取移位机构，其特征在于：所述的导轨设有一个或一个以上。
6.如权利要求4或5所述的阀体上、下料夹取移位机构，其特征在于：所述的导轨包括二个或三个方向的导轨，所述的二个或三个方向的导轨相互垂直。
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