[实用新型]阀体上、下料机械手夹取移位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种阀体上、下料机械手夹取移位机构。

背景技术

阀体在加工过程中，需要输送的上料机械手将毛坯工件抓取输送至相关的机械设备机加工，再通过下料机械手将加工好的成品或半成品工件取下，输送至指定处，待后续的工位，完成加工。

现有的机械手尤其是与卧室阀体加工设备配合，上、下料机械手不能很好的与加工设备的工位相适应。

发明内容

本实用新型为解决现在有技术在使用中存在的问题，提供一种便于使用，可与现有的卧室或立式阀体加工设备兼容的阀体上、下料机械手夹取移位机构。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：阀体上、下料机械手夹取移位机构，作为改进，包括运载工件、与机加工工位配合的上、下料机械手，所述的上、下料机械手设有一切换上、下料机械手与机加工相应工位配合的换位结构。

作为进一步改进，所述的换位结构包括滑移导轨、驱动上、下料机械手滑移的驱动结构。

作为进一步改进，所述的换位结构包括翻转架，所述的上、下料机械手设置于翻转架上。

作为进一步改进，所述的上、下料机械手设有支撑上、下料机械手滑移的导轨及滑移驱动器。

作为进一步改进，所述的导轨设有一个或一个以上。

作为进一步改进，所述的导轨包括二个或三个方向的导轨，所述的二个或三个方向的导轨相互垂直。

本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是上、下料机械手设置一切换上、下料的换位结构，可有效实现在机加工工位特定的有限位置下，拾取成品工件，并可将毛坯工件放置于设定位置，从而实现阀体上、下料自动化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的立体示意图。

具体实施方式

参见图1-2，本实施案例包括支撑架1、运载工件、与机加工工位配合的上、下料机械手11、12，上、下料机械手11、12设有一切换上、下料机械手11、12与机加工相应工位配合的换位结构2。

换位结构2包括滑移导轨、驱动上、下料机械手11、12滑移的驱动结构3，可通过驱动结构驱动上、下机械手11、12从导轨上滑移，以达到偏移与机加工工位的相对位置。

换位结构3也可以包括翻转架，上、下料机械手11、12设置于翻转架上，通过翻转架的翻转达到上下机械手11、12的切换与机加工工位的相对位置。

上、下料机械手11、12设有支撑上、下料机械手滑移的导轨及滑移驱动器。

导轨设有一个或一个以上。本实施案例中，导轨设置三个，三个方向的导轨相互垂直，其中的一导轨也可替换为换位结构3。

具体使用时，上、下料机械手11、12从导轨一适当起点向预设的机加工工位滑移，上料机械手11可携带毛坯工件，至与机加工工位配合的适当位置后，下料机械手12与机加工工位配合，夹取该工位的成品工件后，换位结构3的驱动结构的驱动上下料机械手11、12换位，使上料机械手11位移至空置的机加工工位后，将毛坯工件放置再该工位上后返回，返回起点位置，下料机械手12将成品工件放置于适当位置，上料机械手11携带又一毛坯工件，准备运载。