[实用新型]汽车座椅翻转耐久测试装置的手部工具连接结构

权利要求书

1.一种汽车座椅翻转耐久测试装置的手部工具连接结构，包括用于连接机器人(1)的法兰盘(2)、固定于法兰盘(2)上的力传感器(3)、与力传感器(3)另一端连接的手部工具连接器(4)和与手部工具连接器(4)连接的手部工具(6)，所述手部工具(6)与手部工具连接器(4)之间形成夹角，其特征在于：所述手部工具(6)和手部工具连接器(4)之间通过扭转弹簧(5)连接。

2.如权利要求1所述的汽车座椅翻转耐久测试装置的手部工具连接结构，其特征在于：所述扭转弹簧(5)固定端与手部工具连接器(4)连接，自由端与手部工具(6)连接，当手部工具(6)受力大小超过扭转弹簧(5)翻转阈值时，手部工具(6)绕扭转弹簧(5)翻折，与手部工具连接器(4)形成180°夹角。

3.如权利要求2所述的汽车座椅翻转耐久测试装置的手部工具连接结构，其特征在于：所述手部工具(6)、手部工具连接器(4)靠近扭转弹簧(5)的一端均设有销耳(9)，所述手部工具(6)的销耳与手部工具连接器(4)的销耳交错设置，多个所述扭转弹簧(5)设置于销耳与销耳之间的间隙内，所述手部工具(6)、手部工具连接器(4)通过一根穿过销耳(9)和扭转弹簧(5)的旋转轴(10)铰接。

4.如权利要求1所述的汽车座椅翻转耐久测试装置的手部工具连接结构，其特征在于：所述法兰盘(2)与力传感器(3)连接的端面设有与力传感器(3)端部对应的第一限位槽(7)，所述力传感器(3)端部置于第一限位槽(7)内，并通过螺栓固定。

5.如权利要求1所述的汽车座椅翻转耐久测试装置的手部工具连接结构，其特征在于：所述手部工具连接器(4)与力传感器(3)连接的端面设有与力传感器(3)端部对应的第二限位槽(8)，所述力传感器(3)端部置于第二限位槽(8)内，并通过螺栓固定。

6.如权利要求1所述的汽车座椅翻转耐久测试装置的手部工具连接结构，其特征在于：所述手部工具(6)与手部工具连接器(4)之间夹角为90°。