[实用新型]汽车座椅翻转耐久测试装置的手部工具连接结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅翻转耐久测试技术领域，具体涉及汽车座椅翻转耐久测试装置的手部工具连接结构。

背景技术

一般机器人在汽车座椅的翻折耐久测试中，力传感器与机器人、手部工具连接器之间仅采用螺丝固定，因此在机器人运动过程中，螺丝经常发生松动，影响测试结果的准确性；此外，由于手部工具与手部工具连接器之间为刚性连接，在汽车座椅解锁异常时，机器人不能有效识别，手部工具受力过大，容易导致力传感器及机器人损坏。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能防止力传感器两端螺丝松动，且在手部工具受力过大时能保护力传感器及机器人的座椅翻转耐久测试装置的手部工具连接结构。

本实用新型技术方案是：一种汽车座椅翻转耐久测试装置的手部工具连接结构，包括用于连接机器人的法兰盘、固定于法兰盘上的力传感器、与力传感器另一端连接的手部工具连接器和与手部工具连接器连接的手部工具，所述手部工具与手部工具连接器之间形成夹角，所述手部工具和手部工具连接器之间通过扭转弹簧连接。

进一步的，所述扭转弹簧固定端与手部工具连接器连接，自由端与手部工具连接，当手部工具受力大小超过扭转弹簧正常形变范围时，手部工具绕扭转弹簧翻折，与手部工具连接器形成180°夹角。

进一步的，所述手部工具、手部工具连接器靠近扭转弹簧的一端均设有销耳，所述手部工具的销耳与手部工具连接器的销耳交错设置，多个所述扭转弹簧设置于销耳与销耳之间的间隙内，所述手部工具、手部工具连接器通过一根穿过销耳和扭转弹簧的旋转轴铰接。

进一步的，所述法兰盘与力传感器连接的端面设有与力传感器端部对应的第一限位槽，所述力传感器端部置于第一限位槽内，并通过螺栓固定。

进一步的，所述手部工具连接器与力传感器连接的端面设有与力传感器端部对应的第二限位槽，所述力传感器端部置于第二限位槽内，并通过螺栓固定。

更进一步的，所述手部工具与手部工具连接器之间夹角为90°。

本实用新型的有益效果：本装置采用扭转弹簧代替手部工具与手部工具连接器之间传统的刚性连接，在座椅解锁正常时，手部工具受力大小没有达到扭转弹簧的翻转阈值，手部工具与手部工具连接器之间角度不变，机器人正常实施座椅翻转工作；而当座椅解锁异常时，手部工具受力过大，超过扭转弹簧的翻转阈值，扭转弹簧翻转，手部工具与手部工具连接器之间形成180°夹角，手部工具在机器人动作下正常撤离，避免了力传感器和机器人的损坏。在力传感器与法兰盘之间、力传感器与手部工具连接器之间除采用螺栓连接，还采用限位槽进行限位，防止了机器人动作时力传感器随角度变化而旋转导致的螺栓松动，保证了测试的准确性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型另一角度立体结构示意图；

图中：1—机器人、2—法兰盘、3—力传感器，4—手部工具连接器，5—扭转弹簧，6—手部工具，7—第一限位槽，8—第二限位槽，9—销耳，10—旋转轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

如图1和2所示，本装置包括法兰盘2、力传感器3、手部工具连接器4和手部工具5。法兰盘2固定于机器人1的活动臂上，力传感器3两端分别与法兰盘2和手部工具连接器4连接。法兰盘2与力传感器3连接的端面、以及手部工具连接器4与力传感器3连接的端面均设有与力传感器3端部对应的限位槽7，力传感器3两端置于限位槽7内，并在限位槽7内采用螺栓进行固定。

手部工具连接器4与手部工具6之间采用扭转弹簧5进行连接，手部工具6、手部工具连接器4靠近扭转弹簧5的一端均设有销耳9，所述手部工具6的销耳与手部工具连接器4的销耳交错设置，多个扭转弹簧5设置于销耳与销耳之间的间隙内，手部工具6、手部工具连接器4通过一根穿过销耳9和扭转弹簧5的旋转轴10铰接。其中，手部工具连接器4与扭转弹簧5的固定端连接，手部工具6与扭转弹簧5的自由端连接，手部工具连接器4与手部工具6之间形成夹角，当夹角为90°时更佳。

在座椅解锁正常时，手部工具6按照机器人1的运动轨迹对座椅进行翻转，手部工具6在翻转座椅的过程中其受力大小小于扭转弹簧5的翻转阈值，扭转弹簧5不翻转，手部工具6正常实现座椅的翻转动作；而当座椅解锁异常时，手部工具6受力过大，超出扭转弹簧5的翻转阈值，扭转弹簧5翻转，手部工具6与手部工具连接器4之间形成180°夹角，手部工具6可在机器人1的带动下安全撤离。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。