[实用新型]自行式建筑机械

权利要求书

1.一种自行式建筑机械，其具有：

行驶机构(3)，具有沿工作方向的前轮和后轮，或者具有前部行走机构和后部行走机构(4A、4B)；

由行驶机构(3)承载的机架(2)；

工作装置(21)，用于在土地上设立建筑物或用于改造预设工作区域中的土地；

控制单元(12)，用于控制建筑机械；

其特征在于，

该建筑机械还具有：

用于产生预见性的目标信号的装置(13)，该预见性的目标信号表示目标(O)的位置的特征，该目标位于该土地的沿工作方向(A)处于工作装置(21)的工作区域(22)之前的路段中；以及

处理预见性的目标信号的信号处理装置(14)，所述信号处理装置配置成，使得在建筑机械推进时从预见性的目标信号中获得有关工作装置(21)的工作区域(22)的目标信号，该目标信号用于表示该土地路段中的目标(O)的位置的特征，该土地路段与工作装置(21)的工作区域(22)有关。

2.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，所述信号处理装置(14)配置成，使得有关工作装置(21)的工作区域(22)的目标信号在考虑持续时间的情况下从预见性的目标信号中获得，在该持续时间内建筑机械经过了这样的路程，该路程处在沿工作方向(A)位于工作装置(21)的工作区域(22)之前的路段和关于工作装置(21)的工作区域(22)的土地路段之间。

3.根据权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于，所述信号处理装置(14)配置成，使得在建筑机械推进时将所述预见性的目标信号读入存储单元(24)中。

4.根据权利要求3所述的建筑机械，其特征在于，所述信号处理装置(14)配置成，使得分别获取到测定预见性的目标信号的时间点，其中为了获得有关工作装置(21)的工作区域(22)的目标信号，在经过时间间隔之后、在测定该预见性的目标信号的各时间点之后，将该预见性的目标信号从存储单元(24)中读出；或者

所述信号处理装置(14)配置成，使得分别获取到测定预见性的目标信号的地点，其中为了获得有关工作装置(21)的工作区域(22)的目标信号，在经过预设的路程之后、在测定该预见性的目标信号的各位置之后，将该预见性的目标信号从存储单元(24)中读出。

5.根据权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于，该预见性的目标信号和有关工作装置(21)的工作区域(22)的目标信号是图像信号，用于产生预见性的目标信号的装置(13)具有图像记录单元(16)，所述图像记录单元配置成将位于工作装置(21)的工作区域(22)之前的土地路段记录下来，并且该建筑机械具有显示单元(18)，其中所述信号处理装置(14)配置成，使得由图像记录单元(16)记录的土地路段借助时间延迟在显示单元(18)上显示出来。

6.根据权利要求5所述的建筑机械，其特征在于，所述显示单元(18)和/或信号处理装置(14)配置成，使由图像记录单元(16)记录的土地路段的显示与工作装置(21)的工作区域(22)的沿工作方向(A)处于前方和/或后方和/或左侧和/或右侧的边界线(22A、22B、22C、22D)重合。

7.根据权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于，用于产生目标信号的装置(13)具有带有操作元件(27)的操纵装置(25)，其中操纵装置(25)能够通过操纵操作元件(27)产生预见性的目标信号。

8.根据权利要求7所述的建筑机械，其特征在于，所述建筑机械的控制单元(12)配置成，使得在接收到有关工作装置(21)的工作区域(22)的目标信号之后，控制单元(12)介入机器控制或产生警报。

9.根据权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于，所述建筑机械是道路铣刨机，其中所述工作装置是相对于土地表面在高度上可调节的铣刨鼓(21)。