[实用新型]自行式建筑机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行式建筑机械、尤其是道路铣刨机，该建筑机械具有行驶机构、由该行驶机构承载的机架以及工作装置，该行驶机构沿工作方向具有前轮和后轮或者是前部和后部行走机构。

背景技术

已知各种不同的自行式建筑机械。例如这些已知的道路铣刨机或滑模摊铺机属于这些机器。这些建筑机械的特征在于，它们具有工作装置，用于改造土地或者在该土地上建设建筑物。在已知的道路铣刨机中，工作装置具有装备有铣刨刀具的铣刨鼓，借助该铣刨鼓能够在预设的工作区域中将材料从道路表面上铣除。

在制定和执行应借助已知的道路铣刨机来实施的施工计划时，出现的问题是，必须考虑已在该土地中存在的目标，例如井盖、排水口或消火栓。例如井盖所处的土地区域不应该用道路铣刨机改造，否则可能会损坏井盖和道路铣刨机。

为了考虑该土地中存在的目标，必须介入机器控制中。例如在驶越井盖时在考虑安全间距的情况下，在预设的路段(其取决于井盖的尺寸)内，从预设的位置相对于待改造的表面必须提升道路铣刨机的铣刨鼓。但是机器操作者在实践中不能在铣刨鼓的高度上识别井盖的准备位置，因为铣刨鼓位于驾驶台的下方。因此井盖在该土地中的位置在实践中用侧面线条标出，机器操作者或其他人不能看到该侧面线条。该土地中的存在的目标的标识在实践中已证实是不利的。首先，该目标的标识需要额外的工作步骤。此外，很难正好朝行驶方向垂直地画出这些线。此外，在黑暗中不能或很难看到这些线。此外，在下雨时无法顺利地给这些目标打上标记。由于这些不确定性，必须选择相对较大的安全间距，这使得需要更大的修整。

由DE102010048185A1已知一种显示单元的应用，以便简化建筑机械的操作。DE102010048185A1描述了一种装置，用于简化建筑机械在该土地中的灵活操纵，该装置借助传感器获取行走机构的由机器操作者调节的转向角。在显示单元上向机器操作者展示了轨道，此轨道描述了建筑机械的行驶路程。

US2009/0016818A1和US2012/0001638A1描述了一种建筑机械，它具有用于识别可能位于土地表面之下的金属物质的装置。如果识别到由金属构成的物质，则使道路铣刨机停下或将铣刨鼓抬高。借助金属探测器能够识别隐藏在该土地中的目标物。

实用新型内容

本实用新型的目的是，创造一种自行式建筑机械、尤其是道路铣刨机，它在实践中在考虑存在于该土地中的目标的情况下简化建筑机械的控制。本实用新型的另一目的是，说明一种方法，借助该方法能够在考虑存在于该土地中的目标的情况下简化建筑机械的控制。

根据本实用新型，此目的借助独立权利权利要求的特征得以解决。从属权利要求的内容涉及本实用新型的优选实施方式。

本实用新型的建筑机械以及本实用新型的用于控制建筑机械的方法的基础是，在能够轻易获取到该目标的时间点获取位于该土地中的目标，因为它们在此时间点不会被机器部件遮盖。尽量提前获取到了这些目标，但机器操作者在所述目标的基础上在必须介入机器控制的时间点获得了控制建筑机械所需的信息。

本实用新型的建筑机械具有用于产生预见性的目标信号的装置，该目标信号表示了目标的位置的特征，该目标位于该沿工作方向处于工作装置的工作区域之前的土地路段中。在位于工作装置的工作区域之外的土地路段中，这些目标能够容易地由用于产生预见性的目标信号的装置获取到。

在此上下文中，目标信号指所有包含有关目标位置的信息的信号。这些信号能够描述目标的一个或多个参照点的位置。例如这些信号能够描述目标的轮廓线。在本实用新型的优选实施方式中，目标信号是图像信号，借助它能够作为单个图像或一系列图像(视频)示出这些目标。重要的是，机器操作者借助该目标信号能够获得有关目标位置的足够信息(数据)，以便能够介入机器控制中。但是，也能够自动地介入机器控制中。