[实用新型]打捞矛装置有效
| 申请号： | 201520665187.7 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN204851145U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 王延忠;马俯波;林中月;韩淑静;于鹏;宋扬;史志芳 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华地质勘查有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B31/20 | 分类号： | E21B31/20;E21B31/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;吴贵明 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打捞 装置 | ||
1.一种打捞矛装置，其特征在于，所述打捞矛装置包括：
主杆(10)；
抓取机构(20)，可摆动地设置在所述主杆(10)上，所述抓取机构(20)用于抓取管柱；
驱动机构(30)，设置在所述主杆(10)上，所述驱动机构(30)具有可伸缩的输出端；
连接机构(40)，所述连接机构(40)的第一端与所述输出端铰接，所述连接机构(40)的第二端与所述抓取机构(20)铰接，所述驱动机构(30)驱动所述连接机构(40)移动，以调节所述抓取机构(20)在所述主杆(10)上的摆动角度。
2.根据权利要求1所述的打捞矛装置，其特征在于，所述抓取机构(20)包括：
第一摆杆(21)，可摆动地设置在所述主杆(10)上。
3.根据权利要求2所述的打捞矛装置，其特征在于，所述连接机构(40)包括：
连接杆(41)，所述连接杆(41)的一端与所述输出端铰接，所述连接杆(41)的另一端与所述抓取机构(20)铰接。
4.根据权利要求2所述的打捞矛装置，其特征在于，所述连接机构(40)包括：
套筒(42)，套设在所述主杆(10)上，所述输出端与所述套筒(42)连接；
连接杆(41)，所述连接杆(41)的一端与所述套筒(42)铰接，所述连接杆(41)的另一端与所述抓取机构(20)铰接。
5.根据权利要求4所述的打捞矛装置，其特征在于，所述抓取机构(20)包括两个所述第一摆杆(21)，所述连接机构(40)包括两个所述连接杆(41)，两个所述第一摆杆(21)与两个所述连接杆(41)一一对应地连接。
6.根据权利要求5所述的打捞矛装置，其特征在于，一个所述第一摆杆(21)在所述主杆(10)上的铰接点与另一个所述第一摆杆(21)在所述主杆(10)上的铰接点相同。
7.根据权利要求5所述的打捞矛装置，其特征在于，一个所述连接杆(41)在所述套筒(42)上的铰接点与另一个所述连接杆(41)在所述套筒(42)上的铰接点相同。
8.根据权利要求2所述的打捞矛装置，其特征在于，所述抓取机构(20)还包括：
抓取部(22)，所述第一摆杆(21)的一端设置在所述主杆(10)上，所述抓取部(22)设置在所述第一摆杆(21)的另一端。
9.根据权利要求8所述的打捞矛装置，其特征在于，所述抓取部(22)为铣齿结构。
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