[实用新型]打捞矛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油机械技术领域，具体而言，涉及一种打捞矛装置。

背景技术

目前，在钻井、修井、测井过程中，由于管柱断裂、滑脱而导致部分管柱掉落在井眼内的情况时有发生，为保证生产作业安全、正常地进行，需要将残余管柱从井内取出。

现有技术中，通常在打捞工具底部安装公扣，将公扣与断脱的管柱顶部的母扣连接，进而能够将断脱管柱从井内打捞出来。但是，由于不同管柱的母扣尺寸不同，使得通过现有装置在打捞不同管柱时，需要准备不同的打捞工具，如此提高了维修成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种打捞矛装置，以解决现有技术中的打捞工具打捞成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型提供的一种打捞矛装置，打捞矛装置包括主杆；抓取机构，可摆动地设置在主杆上，抓取机构用于抓取管柱；驱动机构，设置在主杆上，驱动机构具有可伸缩的输出端；连接机构，连接机构的第一端与输出端铰接，连接机构的第二端与抓取机构铰接，驱动机构驱动连接机构移动，以调节抓取机构在主杆上的摆动角度。

进一步地，抓取机构包括第一摆杆，可摆动地设置在主杆上。

进一步地，连接机构包括连接杆，连接杆的一端与输出端铰接，连接杆的另一端与抓取机构铰接。

进一步地，连接机构包括套筒，套设在主杆上，输出端与套筒连接；连接杆，连接杆的一端与套筒铰接，连接杆的另一端与抓取机构铰接。

进一步地，抓取机构包括两个第一摆杆，连接机构包括两个连接杆，两个第一摆杆与两个连接杆一一对应地连接。

进一步地，一个第一摆杆在主杆上的铰接点与另一个第一摆杆在主杆上的铰接点相同。

进一步地，一个连接杆在套筒上的铰接点与另一个连接杆在套筒上的铰接点相同。

进一步地，抓取机构还包括抓取部，第一摆杆的一端设置在主杆上，抓取部设置在第一摆杆的另一端。

进一步地，抓取部为铣齿结构。

应用本实用新型的技术方案，在主杆上设置可摆动地抓取机构，连接机构分别连接驱动机构和抓取机构，驱动机构通过驱动连接机构运动，以带动抓取机构摆动，如此可在打捞管柱时，通过操作驱动机构使抓取机构抓取管柱，以将管柱从井内打捞出来。通过该装置能够打捞不同管柱，无需更换设备，便于打捞的同时降低了打捞成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的打捞矛装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、主杆；20、抓取机构；21、第一摆杆；22、抓取部；30、驱动机构；40、连接机构；41、连接杆；42、套筒；50、电缆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种打捞矛装置，打捞矛装置包括：主杆10、抓取机构20、驱动机构30以及连接机构40。其中，抓取机构20可摆动地设置在在主杆10上，驱动机构30也设置在主杆10上，连接机构40的第一端与驱动机构30的输出端铰接，连接机构40的第二端与抓取机构20铰接。驱动机构30在工作时可使输出端伸出或收缩，通过输出端运动以使连接机构40带动抓取机构20在主杆10上摆动，进而能够调整抓取机构20打开的角度。其打开角度与管柱的大小相适配，如此能够适应不同管径的管柱。其中，驱动机构30可选用电控液压装置进行驱动，驱动机构30上设置有电缆50，通过电缆50对驱动机构30进行控制。

应用本实用新型的技术方案，在主杆10上设置可摆动地抓取机构20，连接机构40分别连接驱动机构30和抓取机构20，驱动机构30通过驱动连接机构40运动，以带动抓取机构20摆动，如此可在打捞管柱时，通过操作驱动机构30使抓取机构20抓取管柱，以将管柱从井内打捞出来。通过该装置能够打捞不同管柱，无需更换设备，便于打捞的同时降低了打捞成本。并且，该装置操作简单，便于使用者操作打捞管柱。

其中，在本实施例中，采用第一摆杆21在主杆10上摆动，该结构简单，便于安装和操作。