[实用新型]轮式可旋转精密加工焊接机器人有效
| 申请号： | 201520665732.2 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN204934935U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 俞晓 | 申请（专利权）人： | 江苏新光数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮式 旋转 精密 加工 焊接 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.轮式可旋转精密加工焊接机器人，其特征在于包括机身(1)、旋转台(2)、手臂(3)、行走轮(4)、驱动装置(5)、伺服电机(6)、散热器(7)、旋转轴(8)、夹持装置(9)、温度感应装置(10)、控制装置(11)；所述机身(1)底部安装有两个对称的行走轮(4)，机身(1)内底部设有驱动装置(5)和伺服电机(6)，伺服电机(6)与驱动装置(5)连接，驱动装置(5)与行走轮(4)相连，机身(1)内还安装有散热器(7)，机身(1)上方与旋转台(2)相接，旋转台(2)上方是手臂(3)，手臂(3)的前端通过旋转轴(8)连接有夹持装置(9)，手臂(3)内部设有温度感应装置(10)，与温度感应装置(10)相关联的控制装置(11)安装在手臂(3)上方。
2.根据权利要求1所述的轮式可旋转精密加工焊接机器人，其特征在于所述行走轮(4)通过卡扣安装在机身(1)上。
3.根据权利要求1所述的轮式可旋转精密加工焊接机器人，其特征在于所述旋转台(2)和手臂(3)是固定连接。
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