[实用新型]轮式可旋转精密加工焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及轮式可旋转精密加工焊接机器人。

背景技术

轮式工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

现有技术中，焊接机器人没有温度感应装置，对于有些精密仪器需要在适当的温度下焊接做精密的加工，不能满足精密加工的要求，另外还存在着移动不便、不能无死角工作的缺陷，不能满足生产企业的各种需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的轮式可旋转精密加工焊接机器人，它在有些精密仪器加工时，可以控制在适当的温度下做精密的加工，提高加工精度，移动方便，可旋转，能做到无死角工作，提高焊接的灵活度，满足生产企业的加工需求。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用的技术方案为：它包括机身、旋转台、手臂、行走轮、驱动装置、伺服电机、散热器、旋转轴、夹持装置、温度感应装置、控制装置；所述机身底部安装有两个对称的行走轮，行走轮通过卡扣安装在机身上，机身内底部设有驱动装置和伺服电机，伺服电机与驱动装置连接，驱动装置与行走轮相连，机身内还安装有散热器，机身上方与旋转台相接，旋转台上方是手臂，旋转台和手臂是固定连接，手臂的前端通过旋转轴连接有夹持装置，手臂内部设有温度感应装置，与温度感应装置相关联的控制装置安装在手臂上方。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它在有些精密仪器加工时，可以控制在适当的温度下做精密的加工，提高加工精度，移动方便，可旋转，能做到无死角工作，提高焊接的灵活度，满足生产企业的加工需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：机身1、旋转台2、手臂3、行走轮4、驱动装置5、伺服电机6、散热器7、旋转轴8、夹持装置9、温度感应装置10、控制装置11。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括机身1、旋转台2、手臂3、行走轮4、驱动装置5、伺服电机6、散热器7、旋转轴8、夹持装置9、温度感应装置10、控制装置11；所述机身1底部安装有两个对称的行走轮4，行走轮4通过卡扣安装在机身1上，机身1内底部设有驱动装置5和伺服电机6，伺服电机6与驱动装置5连接，驱动装置5与行走轮4相连，机身1内还安装有散热器7，机身1上方与旋转台2相接，旋转台2上方是手臂3，旋转台2和手臂3是固定连接，手臂3的前端通过旋转轴8连接有夹持装置9，手臂3内部设有温度感应装置10，与温度感应装置10相关联的控制装置11安装在手臂3上方。

通过伺服电机6带动驱动装置5驱动，再带动行走轮4移动，可以根据工作需要移动焊接机器人，操作敏捷，实用性强；旋转台2的设置使手臂3可以360度旋转操作，旋转轴8的设置使手臂3和夹持装置9间更为灵活，实现多角度任意旋转，使焊接部件各个焊接点准确、全方位覆盖；焊接手臂3前端有温度感应装置10，温度感应装置10通过导线连接控制装置11，更加灵敏地感应焊接工件的温度，可以按要求对零部件温度做到有效控制；机身1内部的散热器7可起到散热作用，延长使用寿命。

本具体实施方式在有些精密仪器加工时，可以控制在适当的温度下做精密的加工，提高加工精度，移动方便，可旋转，能做到无死角工作，提高焊接的灵活度，满足生产企业的加工需求。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。