[实用新型]一种用于机械手的塑料滚轮生产设备

权利要求书

1.一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，包括机架，其特征在于：所述机架依次设置有对塑料滚轮进行自动补料的自动补料机构、对塑料滚轮进行定位的定位装置和对注塑后的塑料滚轮进行切水口的自动切除水口装置，所述自动补料机构和定位装置之间设置有送料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，其特征在于：所述自动补料机构包括固定架，所述固定架的中部设置隔板，所述隔板开设有进料口，所述隔板的一侧设置有可上下滑动的料斗，所述料斗面向隔板的一侧设置有开口，所述隔板的另一侧设置有振动盘，所述进料口位于振动盘的上方，所述进料口沿振动盘方向往下延伸有倾斜的储料管道，所述储料管道的出料口设置有封堵装置。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，其特征在于：所述固定架的两侧设置有补料滑轨，所述固定架设置有补料电机，所述料斗滑动连接于补料滑轨，所述补料电机连接有传动皮带，所述料斗固定连接于传动皮带。

4.根据权利要求2所述的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，其特征在于：所述封堵装置包括封堵气缸，封堵气缸的输出轴连接有用于封堵出料口的挡料板。

5.根据权利要求2所述的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，其特征在于：所述振动盘的上方设置有用于检测振动盘物料的物料检测器，所述补料滑轨的上下两端均设置有限位感应器。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，其特征在于：所述自动切除水口装置包括支撑架，所述支撑架的下方设置有若干导柱，所述导柱滑动连接有滑动板，所述滑动板倾斜设置有用于切水口的刀片；所述支撑架设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接于滑动板的刀片；所述支撑架的下方设置有切水口轨道，所述切水口轨道滑动连接有产品固定座。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，其特征在于：所述支撑架设置有第二气缸，所述滑动板的底部设置有弹性压紧头；所述第二气缸的输出轴连接于滑动板；

所述刀片滑动连接于滑动板。

8.根据权利要求7所述的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，其特征在于：所述滑动板设置有带倾斜滑槽的镶件，所述刀片滑动连接于镶件的倾斜滑槽，所述刀片与滑动板之间抵接有复位弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，其特征在于：所述第一气缸的数量为两个，两个第一气缸的输出轴分别与刀片连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，其特征在于：所述机架连接有水口料通道和产品通道，所述水口料通道连接有打料机。