[实用新型]一种用于机械手的塑料滚轮生产设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种用于机械手的塑料滚轮生产设备。

背景技术

目前针对塑料滚轮的二次注塑包胶，一般需要通过人手将滚轮安装定位于模具中进行二次注塑，注塑成型的塑料滚轮在出模的时候，其一般会连接有水口料，后续需要工人将连接产品的水口料去除。该去除水口料的方式一般是通过人手进行，例如通过剪刀或者手动剪切设备进行。因此，针对塑料滚轮的生产的自动化程度低，效率低下，增加企业的用人成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，自动化程度高，提高生产效率，降低企业的用人成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，包括机架，所述机架依次设置有对塑料滚轮进行自动补料的自动补料机构、对塑料滚轮进行定位的定位装置和对注塑后的塑料滚轮进行切水口的自动切除水口装置，所述自动补料机构和定位装置之间设置有送料机械手。

作为优选，所述自动补料机构包括固定架，所述固定架的中部设置隔板，所述隔板开设有进料口，所述隔板的一侧设置有可上下滑动的料斗，所述料斗面向隔板的一侧设置有开口，所述隔板的另一侧设置有振动盘，所述进料口位于振动盘的上方，所述进料口沿振动盘方向往下延伸有倾斜的储料管道，所述储料管道的出料口设置有封堵装置。

作为优选，所述固定架的两侧设置有补料滑轨，所述固定架设置有补料电机，所述料斗滑动连接于补料滑轨，所述补料电机连接有传动皮带，所述料斗固定连接于传动皮带。

作为优选，所述封堵装置包括封堵气缸，封堵气缸的输出轴连接有用于封堵出料口的挡料板。

作为优选，所述振动盘的上方设置有用于检测振动盘物料的物料检测器，所述补料滑轨的上下两端均设置有限位感应器。

作为优选，所述自动切除水口装置包括支撑架，所述支撑架的下方设置有若干导柱，所述导柱滑动连接有滑动板，所述滑动板倾斜设置有用于切水口的刀片；所述支撑架设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接于滑动板的刀片；所述支撑架的下方设置有切水口轨道，所述切水口轨道滑动连接有产品固定座。

作为优选，所述支撑架设置有第二气缸，所述滑动板的底部设置有弹性压紧头；所述第二气缸的输出轴连接于滑动板；

所述刀片滑动连接于滑动板。

作为优选，所述滑动板设置有带倾斜滑槽的镶件，所述刀片滑动连接于镶件的倾斜滑槽，所述刀片与滑动板之间抵接有复位弹簧。

作为优选，所述第一气缸的数量为两个，两个第一气缸的输出轴分别与刀片连接。

作为优选，所述机架连接有水口料通道和产品通道，所述水口料通道连接有打料机。

本实用新型的有益效果：一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，包括机架，所述机架依次设置有对塑料滚轮进行自动补料的自动补料机构、对塑料滚轮进行定位的定位装置和对注塑后的塑料滚轮进行切水口的自动切除水口装置，所述自动补料机构和定位装置之间设置有送料机械手，自动补料机构对定位装置进行供料，送料机械手将塑料滚轮依序排列于定位装置上，完成塑料滚轮的定位后，模具机械手将其一次性夹取放置于注塑模具中，完成二次注塑后，模具机械手将带水口产品放置于自动切除水口装置完成切水口的动作，该生产设备，自动化程度高，提高生产效率，降低企业的用人成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型自动补料机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型自动补料机构的主视结构示意图。

图6为本实用新型自动补料机构的俯视结构示意图。

图7为本实用新型自动补料机构隐藏振动盘后的立体结构示意图。

图8为本实用新型自动切除水口装置的立体结构示意图。

图9为本实用新型自动切除水口装置的主视结构示意图。

图10为本实用新型自动切除水口装置的俯视结构示意图。

图11为本实用新型自动切除水口装置的另一立体结构示意图。

图12为本实用新型自动切除水口装置的刀片与镶件连接的结构示意图。

附图标记包括：

1—固定架11—补料滑轨12—补料电机

13—限位感应器2—隔板21—进料口

22—储料管道23—料斗24—振动盘

25—物料检测器3—封堵装置31—封堵气缸

32—挡料板