[实用新型]一种用于机器人自动打磨的挠性机构

权利要求书

1.一种用于机器人自动打磨的挠性机构，其特征在于：包括外筒（1）、打磨机（2）和万向副（3），其中所述打磨机（2）设于外筒（1）内，并穿出外筒（1）；所述万向副（3）设于外筒（1）顶部；所述打磨机（2）设于万向副（3）下方，并通过螺丝（4）固定于万向副（3）上。

2.根据权利要求1所述的用于机器人自动打磨的挠性机构，其特征在于：所述万向副（3）包括机器人联接法兰（5）、球头法兰（6）和球头锁盖（7），所述机器人联接法兰（5）与外筒（1）紧固；所述球头法兰（6）穿过球头锁盖（7），并与机器人联接法兰（5）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于机器人自动打磨的挠性机构，其特征在于：所述外筒（1）底部设有承压套（8），所述承压套（8）侧面的螺孔通过设置螺丝锁紧打磨机（2）。

4.根据权利要求3所述的用于机器人自动打磨的挠性机构，其特征在于：所述外筒（1）底部还设有弹簧（10），所述弹簧（10）通过弹簧固定环（11）固定于外筒（1）内侧，且所述弹簧固定环（11）螺纹与外筒（1）内侧螺纹相连接。

5.根据权利要求4所述的用于机器人自动打磨的挠性机构，其特征在于：所述外筒（1）下部对称设有防尘网（12）。

6.根据权利要求1所述的用于机器人自动打磨的挠性机构，其特征在于：所述外筒一侧设有接头（13）。

7.根据权利要求6所述的用于机器人自动打磨的挠性机构，其特征在于：与所述接头（13）成90度方向上还设有冷却气接头（14）。