[实用新型]一种车道偏离预警系统

权利要求书

1.一种车道偏离预警系统，其包括摄像头采集器、报警提示器、图像滤波处理器、车道检测器、车道跟踪器和偏离预警处理器，其特征在于，所述摄像头采集器安装设置在车辆的正前方，且所述摄像头采集器负责车辆正前方图像的高速采集，所述图像滤波处理器、车道检测器、车道跟踪器和偏离预警处理器均与所述报警提示器连接，所述图像滤波处理器包括依次相连的图像灰度变换器、中值滤波器、高斯滤波器、灰度均衡器和对比度增强器，所述图像滤波处理器负责后续的分割阀值计算和车道障碍物的检测，所述车道检测器与所述图像滤波处理器连接，所述车道跟踪器与所述车道检测器连接。

2.根据权利要求1所述的一种车道偏离预警系统，其特征在于，所述图像滤波处理器内部设置有分割阀值计算器。

3.根据权利要求1所述的一种车道偏离预警系统，其特征在于，所述车道检测器包括车道线像素提取器、霍夫变换、最小二乘法计算器和车道计算器，所述车道线像素提取器与所述霍夫变换和最小二乘法计算器连接，所述车道线像素提取器上还连接有车道计算器。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种车道偏离预警系统，其特征在于，所述偏离预警处理器上还连接有跟踪锁定器。