[实用新型]一种车道偏离预警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车用自动驾驶辅助装置，具体为一种车道偏离预警系统，属于汽车电子与智能硬件技术领域。

背景技术

随着技术的进步，汽车自动驾驶技术已经在全球范围内掀起热潮，尤其是因为图像处理技术的突飞猛进，让这一类技术(如车道保持/偏离识别/防碰撞/盲区监测/疲劳监测等)在汽车上的大规模应用成为可能。

但是，目前的现有技术的缺点：

(1)、不适应多变的光照环境；

(2)、车道检测的周期比较长；

(3)、车道线检测成功率不高；

(4)、误报率比较高。

纵观国外同类产品的研发重点和难点，基本都集中在通过视觉图像如何在各种道路环境下识别出车道线和障碍物(其他车辆)。由于道路环境的多样性和复杂性，图像往往具有各类噪声，需要进行各种图像处理，要适应各类光照环境下车道线和车辆阴影分割。

为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种车道偏离预警系统，其通过设置摄像头采集器、报警提示器、图像滤波处理器、车道检测器、车道跟踪器和偏离预警处理器，采用灰度自适应阀值法进行高效的图像处理，很好的解决了各类光照环境下的车道线和障碍物的问题，具有极高的车道识别可靠性和极低的误判率。

发明内容

针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供了一种车道偏离预警系统，其包括摄像头采集器、报警提示器、图像滤波处理器、车道检测器、车道跟踪器和偏离预警处理器，其特征在于，所述摄像头采集器安装设置在车辆的正前方，且所述摄像头采集器负责车辆正前方图像的高速采集，所述图像滤波处理器、车道检测器、车道跟踪器和偏离预警处理器均与所述报警提示器连接，所述图像滤波处理器包括依次相连的图像灰度变换器、中值滤波器、高斯滤波器、灰度均衡器和对比度增强器，所述图像滤波处理器负责后续的分割阀值计算和车道障碍物的检测，所述车道检测器与所述图像滤波处理器连接，所述车道跟踪器与所述车道检测器连接。

进一步，作为优选，所述图像滤波处理器内部设置有分割阀值计算器。

进一步，作为优选，所述车道检测器包括车道线像素提取器、霍夫变换、最小二乘法计算器和车道计算器，所述车道线像素提取器与所述霍夫变换和最小二乘法计算器连接，所述车道线像素提取器上还连接有车道计算器。

进一步，作为优选，所述偏离预警处理器上还连接有跟踪锁定器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种车道偏离预警系统，其通过设置摄像头采集器、报警提示器、图像滤波处理器、车道检测器、车道跟踪器和偏离预警处理器，采用灰度自适应阀值法进行高效的图像处理，很好的解决了各类光照环境下的车道线和障碍物的问题，具有极高的车道识别可靠性和极低的误判率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种车道偏离预警系统的结构图；

图2为本实用新型提供的一种车道偏离预警系统的车道偏离流程结构图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种车道偏离预警系统，其包括摄像头采集器、报警提示器、图像滤波处理器、车道检测器、车道跟踪器和偏离预警处理器，摄像头采集器安装设置在车辆的正前方，相当于车辆的眼镜；且所述摄像头采集器负责车辆正前方图像的高速采集，所述图像滤波处理器、车道检测器、车道跟踪器和偏离预警处理器均与所述报警提示器连接，所述图像滤波处理器包括依次相连的图像灰度变换器、中值滤波器、高斯滤波器、灰度均衡器和对比度增强器，所述图像滤波处理器负责后续的分割阀值计算和车道障碍物的检测，所述车道检测器与所述图像滤波处理器连接，所述车道跟踪器与所述车道检测器连接。图像滤波处理器负责图像的处理与分析，车道检测器负责道路中车道线的提取，障碍物的识别已经车辆与车道线的位置关系分析，建立车道偏离的预警模式，一旦偏离车道(压线)，发出报警指令；报警单元加到报警指令立刻发出报警提示声音，引起驾驶者的注意。

在本实施例中，所述图像滤波处理器内部设置有分割阀值计算器。车道检测器包括车道线像素提取器、霍夫变换、最小二乘法计算器和车道计算器，所述车道线像素提取器与所述霍夫变换和最小二乘法计算器连接，所述车道线像素提取器上还连接有车道计算器。偏离预警处理器上还连接有跟踪锁定器。

本实施例提供的一种车道偏离预警系统的工作原理及工作过程如下：