[实用新型]一种全景图像拍摄装置

权利要求书

1.一种全景图像拍摄装置，其特征在于，所述装置包括转动模块、以及位于所述转动模块上的图像采集模块、图像处理模块，所述图像采集模块与所述图像处理模块连接；

所述转动模块，用于按照设定转动周期进行转动；

所述图像采集模块，用于跟随所述转动模块的转动，进行全景图像的拍摄，并将在所述设定转动周期内拍摄到的至少一个图像传输给所述图像处理模块；

所述图像处理模块，用于将所述图像采集模块拍摄到的至少一个图像处理为一个全景图像。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块包括图像预处理单元和图像拼接单元；

所述图像预处理单元，用于将所述图像采集模块拍摄到的至少一个图像进行图像效果预处理；

所述图像拼接单元，用于所述图像预处理单元预处理后的至少一个图像拼接为一个全景图像。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像预处理单元具体用于采用图像增强、图像复原、和/或图像二值化算法对所述图像采集模块拍摄到的至少一个图像进行图像效果预处理。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转动模块包括电机和托盘，所述图像采集模块位于所述托盘上；

所述电机，用于转动所述托盘；

所述图像采集模块，用于跟随所述托盘的转动，进行全景图像的拍摄。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：图像传输模块；

所述图像传输模块，用于将所述图像处理模块处理得到的所述全景图像传输给终端进行输出。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述图像传输模块采用无线或有线方式进行图像传输。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述无线方式包括：无线保真Wi-Fi、蓝牙、移动网络通信。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电源模块，所述电源模块连接所述转动模块、图像采集模块和图像处理模块；

所述电源模块，用于给所述转动模块、图像采集模块和图像处理模块供电。

9.如权利要求1-8任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置为侦测球，所述侦测球的外壳是球状的。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述图像采集模块为图像传感器。