[实用新型]一种全景图像拍摄装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及图像成像技术领域，尤其涉及一种全景图像拍摄装置。

背景技术

现有的进行全景图像的拍摄都是通过多个图像采集模块采集到多个图像，然后将采集到的多个图像拼接为一个全景图像，由于需采用多个图像采集模块进行图像的采集，而图像采集模块的成本一般比较高，因此，进行全景拍摄的成本比较高，尤其在视频监控领域中，需要大量采用这样的全景图像拍摄装置，高成本的全景图像拍摄装置一般不能被接受，因而限制了全景图像拍摄的应用范围。

实用新型内容

本实用新型实施例涉及一种全景图像拍摄装置，以较低的成本实现全景图像的拍摄。

本实用新型实施例提供的一种全景图像拍摄装置，所述装置包括转动模块、以及位于所述转动模块上的图像采集模块、图像处理模块，所述图像采集模块与所述图像处理模块连接；

所述转动模块，用于按照设定转动周期进行转动；

所述图像采集模块，用于跟随所述转动模块的转动，进行全景图像的拍摄，并将在所述设定转动周期内拍摄到的至少一个图像传输给所述图像处理模块；

所述图像处理模块，用于将所述图像采集模块拍摄到的至少一个图像处理为一个全景图像。

优选地，所述图像处理模块包括图像预处理单元和图像拼接单元；

所述图像预处理单元，用于将所述图像采集模块拍摄到的至少一个图像进行图像效果预处理；

所述图像拼接单元，用于所述图像预处理单元预处理后的至少一个图像拼接为一个全景图像。

优选地，所述图像预处理单元具体用于采用图像增强、图像复原、和/或图像二值化算法对所述图像采集模块拍摄到的至少一个图像进行图像效果预处理。

优选地，所述转动模块包括电机和托盘，所述图像采集模块位于所述托盘上；

所述电机，用于转动所述托盘；

所述图像采集模块，用于跟随所述托盘的转动，进行全景图像的拍摄。

优选地，所述装置还包括：图像传输模块；

所述图像传输模块，用于将所述图像处理模块处理得到的所述全景图像传输给终端进行输出。

优选地，所述图像传输模块采用无线或有线方式进行图像传输。

优选地，所述无线方式包括：无线保真Wi-Fi、蓝牙、移动网络通信。

优选地，所述装置还包括电源模块，所述电源模块连接所述转动模块、图像采集模块和图像处理模块；

所述电源模块，用于给所述转动模块、图像采集模块和图像处理模块供电。

优选地，所述装置为侦测球，所述侦测球的外壳是球状的。

优选地，所述图像采集模块为图像传感器。

根据本实用新型实施例提供的一种全景图像拍摄装置，通过将一个图像采集模块设置在转动模块上，图像采集模块跟随转动模块的转动，进行全景图像的拍摄，并将拍摄到的多个图像传输给图像处理模块，图像处理模块将该多个图像处理为一个全景图像，该全景图像拍摄装置只需一个图像采集模块即可实现全景图像的拍摄，制作成本低，可得到广泛的应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的视频监控系统示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种全景图像拍摄装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种全景图像拍摄装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。