[实用新型]可原地转向可横向行驶的汽车

权利要求书

1.一种可原地转向可横向行驶的汽车，其特征在于，包括动力系统、传动系统、传动切 换系统、差速系统、转向系统，所述动力系统分为行驶动力系统和原地转向动力系统，所述 传动系统包括与车辆四轮连接的X型传动轴，所述差速系统包括：控制车辆正常行驶的一个 中央差速器，设置在所述中央差速器左右两侧控制车辆原地转向或横向行驶的两个副差速 器，所述转向系统分为原地转向系统和左右转向系统；动力通过所述差速系统，根据传动切 换系统的不同切换模式状态，通过所述转向系统改变车轮与传动轴之间的夹角，实现车辆 正常行驶或原地转向或横向行驶。

2.根据权利要求1所述的可原地转向可横向行驶的汽车，其特征在于，所述动力系统为 传统石化能源动力或电池组动力，电池组能量来源分为插电充电、发电机发电和太阳能发 电三部分。

3.根据权利要求1所述的可原地转向可横向行驶的汽车，其特征在于，所述原地转向系 统通过可伸缩转向横拉杆长度的伸缩，使车轮与车身纵向或车身横向的夹角实现同步相向 0-90°的转向。

4.根据权利要求3所述的可原地转向可横向行驶的汽车，其特征在于，所述可伸缩转向 横拉杆分为前、后可伸缩转向横拉杆，所述前、后可伸缩转向横拉杆均能实现动、静切换，当 车轮处于包括纵向行驶状态、横向行驶状态和原地转向状态中任一状态时，所述可伸缩转 向横拉杆均为刚性横拉杆结构；当车轮处于纵向行驶状态时，能够通过方向盘手动控制前 轮的左右转向；在原地转向模式和横向行驶模式下，方向盘为锁死状态。

5.根据权利要求4所述的可原地转向可横向行驶的汽车，其特征在于，所述可伸缩转向 横拉杆为电动自动控制，由微电脑输出固定参数指令控制电动机，通过转向传动杆控制所 述可伸缩转向横拉杆的伸缩变化，所述转向传动杆一端连接前可伸缩转向横拉杆，一端连 接后可伸缩转向横拉杆，连接前可伸缩转向横拉杆的转向传动杆一端还设有可伸缩转向传 动轴，所述可伸缩转向传动轴随前可伸缩转向横拉杆的左右移动而伸缩传动。

6.根据权利要求4所述的可原地转向可横向行驶的汽车，其特征在于，所述可伸缩转向 横拉杆的伸缩及刚性固定是由转向半横拉杆通过机械转向器控制的，所述机械转向器包括 左转向齿条、左月牙齿、右月牙齿、转向齿轮、右转向齿条以及槽轮机构组成；所述左转向 齿条与左月牙齿相连接一体，所述右月牙齿与右转向齿条相连接一体，槽轮机构的槽轮通 过槽轮轴孔嵌套于转向齿轮轴上；槽轮由主动拨盘驱动，所述槽轮进一步地驱动转向齿轮 间歇式转动，当主动拨盘的凸锁止弧与槽轮上的凹锁止弧接触时，前、后可伸缩转向横拉杆 为刚性横拉杆；当转向主动轴驱动主动拨盘驱动轮时，通过圆柱销摆臂带动圆柱销，所述圆 柱销与槽轮的径向槽配合使用，从而实现转向齿轮的间歇式转动，所述转向齿轮的转动进 一步带动转向半横拉杆作相向伸缩运动。

7.根据权利要求6所述的可原地转向可横向行驶的汽车，其特征在于，所述左转向齿条 或右转向齿条的另一侧还设有手动转向齿条，所述手动转向齿条由手动转向传动轴带动手 动转向齿轮的转动而做左右平移。