[实用新型]可原地转向可横向行驶的汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆机械制造领域，具体涉及一款可原地转向可横向行驶的汽 车。

背景技术

我国作为世界第一大人口国，超过世界总人口的20%，而随着我国近10多年来机动 车的快速普及，交通堵塞成为全国性大难题。传统汽车，包括传统石化能源、电池组动力汽 车的停泊或转向掉头都需要较大空间，而许多老城区或乡镇道路以及老旧居民区的道路相 对狭窄，老旧居民区多半没有充足的停车位空间，加之我国近20年来粗犷式工业发展模式 致使我国近年来的大气严重污染，大范围的严重雾霾已经深刻影响到人民的身体健康，因 此，一种可原地转向可横向行驶的新能源汽车的市场前景将非常广阔。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种可原地转向可横向行 驶的汽车。改变了传统车辆对停泊入位或转向掉头对空间较大要求的弊端，可在更小空间 内轻松实现车辆泊车入位或调头转向，且可实现横向平行移动。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种可原地转向可横向行驶的汽车，包括动力系统、传动系统、传动切换系统、差 速系统、转向系统。所述动力系统分为行驶动力系统和原地转向动力系统；所述传动系统包 括与车辆四轮连接的X型传动轴；所述差速系统包括：控制车辆正常行驶的一个中央差速 器，设置在所述中央差速器左右两侧控制车辆横向行驶的两个副差速器；所述转向系统分 为原地转向系统和左右转向系统；所述差速系统将动力传递给所述传动切换系统，所述传 动切换系统根据切换状态驱动传动系统；所述转向系统改变车轮与传动轴之间的夹角，实 现车辆正常行驶、原地转向或横向行驶。

所述动力系统为传统石化能源动力或电池组动力，电池组能量来源分为插电充 电、发电机发电或太阳能发电。

所述原地转向系统通过可伸缩转向横拉杆长度的伸缩，使车辆四轮与车身纵向 （或横向）夹角实现同步相向0-90o的转向。

所述可伸缩转向横拉杆分为前、后可伸缩转向横拉杆，且均可实现动、静状态切 换。所述可伸缩转向横拉杆静止状态时，包括纵向行驶状态、原地转向状态、横向行驶状态， 所述可伸缩转向横拉杆为刚性固定转向横拉杆；当两前轮处于平行状态时，可通过方向盘 手动控制前轮的左右同步转向；在原地转向模式和横向行驶模式下，方向盘为锁死状态。

所述可伸缩转向横拉杆为电动自动控制，由微电脑输出固定参数指令控制电动 机，通过转向传动杆控制所述可伸缩转向横拉杆的伸缩变化，所述转向传动杆一端连接前 可伸缩转向横拉杆，一端连接后可伸缩转向横拉杆，连接前可伸缩转向横拉杆的转向传动 杆一端还设有可伸缩转向传动轴，所述可伸缩转向传动轴随前可伸缩转向横拉杆的左右移 动而伸缩传动。

所述可变转向横拉杆的伸缩及刚性固定是由转向半横拉杆通过机械转向器控制 的，所述机械转向器包括左转向齿条、左月牙齿、右月牙齿、转向齿轮、右转向齿条以及槽轮 机构组成；所述左转向齿条与左月牙齿相连接一体，所述右月牙齿与右转向齿条相连接一 体，槽轮机构的槽轮通过槽轮轴孔嵌套于转向齿轮轴上；槽轮通过主动拨盘控制转向齿轮 间歇式转动，当拨盘的凸锁止弧与槽轮上的凹锁止弧接触时，前、后可伸缩转向横拉杆即成 为刚性转向横拉杆；当转向主动轴驱动拨盘驱动轮时，通过圆柱销摆臂带动圆柱销，所述圆 柱销与槽轮的径向槽配合使用，从而实现转向齿轮的间歇式转动，所述转向齿轮的转动进 一步带动转向半横拉杆作相向伸缩运动。

所述左转向齿条或右转向齿条的一侧还设有手动转向齿条，所述手动转向齿条由 手动转向传动轴带动手动转向齿轮的转动而做左右移动，进而实现前轮的左右转向。