[实用新型]一种多层穿梭行走车

权利要求书

1.一种多层穿梭行走车，所述行走车包括输送机构(2)和行走机构(1)，所述行走机构(1)上对称地设置有两个输送机构(2)，其特征在于，所述行走机构(1)包括设置在货架上的行走轨道(18)以及行走主体结构(11)，所述行走主体结构(11)上设置有驱动轮(13)和从动轮(12)，所述驱动轮(13)和从动轮(12)置于所述行走轨道(18)上，所述驱动轮(13)由行走驱动电机(14)驱动，所述行走轨道(18)上沿其长度方向设置有感应尺(101)，所述行走主体结构(11)上且与所述感应尺(101)对应的位置上设置有传感器(102)；

所述行走主体结构(11)上具有安装输送机构(2)的容置空间(16)，所述输送机构(2)安装在所述容置空间(16)的底部，所述输送机构(2)包括输送主体结构(21)，所述输送主体结构(21)的两端安装有惰轮(22)，封闭的链条(28)张紧在所述惰轮(22)上，所述主体结构(21)上还安装有驱动链轮(25)，所述驱动链轮(25)位于所述链条(28)内侧且与链条(28)啮合，所述链条(28)的外侧且位于所述驱动链轮(25)的两侧均设置有张紧轮(23)，所述驱动链轮(25)与输送驱动电机(24)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，所述驱动轮(13)安装在驱动轴(15)上，所述驱动轴(15)与所述驱动电机(14)连接。

3.根据权利要求2所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，所述驱动轮(13)和从动轮(12)上套设有胀紧套。

4.根据权利要求3所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，所述行走轨道(18)和行走主体结构(11)之间设置有制动装置(19)。

5.根据权利要求4所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，所述行走主体结构(11)的底部安装有限位轮(17)。

6.根据权利要求5所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，所述行走主体结构(11)上且位于所述容置空间(16)两侧设置有护栏(104)。

7.根据权利要求6所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，所述输送主体结构(21)的外侧设置有护板(27)。

8.根据权利要求7所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，所述输送主体结构(21)的内侧设置有轨道(29)，所述输送主体结构(21)和轨道(29)之间设置有垫块(201)。

9.根据权利要求8所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，所述链条(28)的数量为两条，所述驱动链轮(25)为具有两个凸出链轮排的双头链轮，两条链条(28)分别与两个链轮排啮合。

10.根据权利要求9所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，所述输送主体结构(21)的两端设置有安装部件(210)，所述安装部件(210)包括安装主体(205)，所述安装主体(205)上向前延伸具有一窄的凸出部(202)，所述安装主体(205)斜向上延伸具有斜向凸出部(203)，所述斜向凸出部(203)与凸出部(202)之间为安装空间(204)，所述安装空间(204)具有出口(206)。