[实用新型]一种多层穿梭行走车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及货物搬运装置技术领域，更具体地说涉及一种货物搬运用的多层穿梭行走车。

背景技术：

在仓储过程中，一般讲货物堆放在货架上，在货物搬运的过程中，有的实用人工的方式进行搬运，工人的方式最大的缺点在于劳动强度高，而且工作效率高，而且有些仓储中货架会堆放的很高，人工很难搬运，而且高空作业也是十分危险的，而有些仓储中也采用了机械输送的方式，但是这些机械结构要么结构复杂，给仓储增加了成本，要么安全性能差，存在一定的安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于提供一种多层穿梭行走车，它具有搬运效率高，使用方便，而且使用更加安全的特点。

为实现上述目的，本实用新型的一种多层穿梭行走车，所述行走车包括输送机构和行走机构，所述行走机构上对称地设置有两个输送机构，所述行走机构包括设置在货架上的行走轨道以及行走主体结构，所述行走主体结构上设置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮置于所述行走轨道上，所述驱动轮由行走驱动电机驱动，所述行走轨道上沿其长度方向设置有感应尺，所述行走主体结构上且与所述感应尺对应的位置上设置有传感器；

所述行走主体结构上具有安装输送机构的容置空间，所述输送机构安装在所述容置空间的底部，所述输送机构包括输送主体结构，所述输送主体结构的两端安装有惰轮，封闭的链条张紧在所述惰轮上，所述主体结构上还安装有驱动链轮，所述驱动链轮位于所述链条内侧且与链条啮合，所述链条的外侧且位于所述驱动链轮的两侧均设置有张紧轮，所述驱动链轮与输送驱动电机连接。

作为上述技术方案的优选，所述驱动轮安装在驱动轴上，所述驱动轴与所述驱动电机连接。

作为上述技术方案的优选，所述驱动轮和从动轮上套设有胀紧套。

作为上述技术方案的优选，所述行走轨道和行走主体结构之间设置有制动装置。

作为上述技术方案的优选，所述行走主体结构的底部安装有限位轮。

作为上述技术方案的优选，所述行走主体结构上且位于所述容置空间两侧设置有护栏。

作为上述技术方案的优选，所述输送主体结构的外侧设置有护板。

作为上述技术方案的优选，所述输送主体结构的内侧设置有轨道，所述输送主体结构和轨道之间设置有垫块。

作为上述技术方案的优选，所述链条的数量为两条，所述驱动链轮为具有两个凸出链轮排的双头链轮，两条链条分别与两个链轮排啮合。

作为上述技术方案的优选，所述输送主体结构的两端设置有安装部件，所述安装部件包括安装主体，所述安装主体上向前延伸具有一窄的凸出部，所述安装主体斜向上延伸具有斜向凸出部，所述斜向凸出部与凸出部之间为安装空间，所述安装空间具有出口。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型具有搬运效率高，使用方便，而且使用更加安全的特点。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的结构示意图

图2为本实用新型实施例中行走机构的主视图

图3为图2的右视图

图4为图2的俯视图

图5为本实用新型实施例中制动装置的结构示意图

图6为本实用新型实施例中输送机构的主视图

图7为图6的仰视图

图8为本实用新型实施例中安装部件的结构示意图

图9为图6的右视图

图中：1、行走机构；2、输送机构；3、货架；11、行走主体结构；12、从动轮；13、驱动轮；14、行走驱动电机；15、驱动轴；16、容置空间；17、限位轮；18、行走轨道；19、制动装置；101、感应尺102、传感器103、缺口104、护栏21、输送主体结构；22、惰轮；23、张紧轮24、输送驱动电机；25、驱动链轮；27、护板；28、链条29、轨道210、安装部件201、垫块；202、凸出部；203、斜向凸出部；204、安装空间；205、安装主体；206、出口；91、卡爪结构92、卡爪头部93、复位弹簧；94、钢丝绳结构95、连接部件；96、空腔；97、开口；98、顶压块体；99、卡紧部件；910、连杆；911、动作头

具体实施方式：

以下所述仅为体现本实用新型原理的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围