[实用新型]一种基于云服务的汽车导航控制系统

权利要求书

1.一种基于云服务的汽车导航控制系统，它包括云服务器，其特征在于：所述的云服务器无线连接有GPRS模块，所述的GPRS模块电连接有行车电脑，所述的行车电脑电连接有LCD显示屏、语音识别模块、CAN总线、指纹识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端；所述的语音识别模块连接有车门解锁模块，所述的指纹识别模块连接有启动模块；所述的转向控制终端的主体由底盘转向机构、转矩传感器、扭力传感器、输入轴、转向盘、电子控制器、助力电动机、电磁离合器、输出轴组成，所述的转向盘依次串联连接输入轴、输出轴、底盘转向机构，所述的输入轴上设置有扭力传感器、转矩传感器，所述的扭力传感器、转矩传感器均电连接有电子控制器，所述的电子控制器电连接件有助力电动机、电磁离合器、扭力传感器、转矩传感器，所述的助力电动机的输出轴串联有电磁离合器，所述的电磁离合器和输入轴之间设置有啮合装置，所述的输出轴的输出端连接底盘转向机构；所述的CAN总线连接有遥控终端、前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块，所述的遥控终端电连接有蓝牙终端A，所述的前轮控制模块依次串联有驱动器A、转向电机、前轮、角度编码器组成闭环回路，所述的后轮控制模块依次串联有驱动器B、驱动电机、后轮、速度编码器组成闭环回路，所述的云台控制模块连接有摄像机；所述的摄像机的底端面连接有外壳，所述的外壳的内部设置有转向舵机，所述的转向舵机、外壳的底端面设置有舵机轴，所述的舵机轴的末端连接有基座，所述的舵机轴、外壳、转向舵机同轴设置，所述的舵机轴的底端面和基座的底端面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种基于云服务的汽车导航控制系统，其特征在于：所述的云台控制模块、后轮控制模块、前轮控制模块均为PLC型控制器。

3.根据权利要求1所述的一种基于云服务的汽车导航控制系统，其特征在于：所述的转向电机为直流电机，所述的驱动电机为交流电机。

4.根据权利要求1所述的一种基于云服务的汽车导航控制系统，其特征在于：所述的指纹识别模块、语音识别模块、启动模块均连接有电源。

5.根据权利要求4所述的一种基于云服务的汽车导航控制系统，其特征在于：所述的电源为24V直流电源，所述的电源连接有蓄电池或太阳能电池板。

6.根据权利要求1所述的一种基于云服务的汽车导航控制系统，其特征在于：所述的LCD显示屏的规格为宽189mm、长242mm。

7.根据权利要求1所述的一种基于云服务的汽车导航控制系统，其特征在于：所述的蓝牙终端A、蓝牙终端B的规格一致。

8.根据权利要求1所述的一种基于云服务的汽车导航控制系统，其特征在于：所述的角度编码器和速度编码器均为光电型传感器。