[实用新型]一种基于云服务的汽车导航控制系统有效
申请号: | 201520676138.3 | 申请日: | 2015-09-02 |
公开(公告)号: | CN204925793U | 公开(公告)日: | 2015-12-30 |
发明(设计)人: | 杨丙南;郭浩 | 申请(专利权)人: | 济源维恩科技开发有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01C21/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 454650 河南省焦*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 服务 汽车 导航 控制系统 | ||
1.一种基于云服务的汽车导航控制系统,它包括云服务器,其特征在于:所述的云服务器无线连接有GPRS模块,所述的GPRS模块电连接有行车电脑,所述的行车电脑电连接有LCD显示屏、语音识别模块、CAN总线、指纹识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端;所述的语音识别模块连接有车门解锁模块,所述的指纹识别模块连接有启动模块;所述的转向控制终端的主体由底盘转向机构、转矩传感器、扭力传感器、输入轴、转向盘、电子控制器、助力电动机、电磁离合器、输出轴组成,所述的转向盘依次串联连接输入轴、输出轴、底盘转向机构,所述的输入轴上设置有扭力传感器、转矩传感器,所述的扭力传感器、转矩传感器均电连接有电子控制器,所述的电子控制器电连接件有助力电动机、电磁离合器、扭力传感器、转矩传感器,所述的助力电动机的输出轴串联有电磁离合器,所述的电磁离合器和输入轴之间设置有啮合装置,所述的输出轴的输出端连接底盘转向机构;所述的CAN总线连接有遥控终端、前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块,所述的遥控终端电连接有蓝牙终端A,所述的前轮控制模块依次串联有驱动器A、转向电机、前轮、角度编码器组成闭环回路,所述的后轮控制模块依次串联有驱动器B、驱动电机、后轮、速度编码器组成闭环回路,所述的云台控制模块连接有摄像机;所述的摄像机的底端面连接有外壳,所述的外壳的内部设置有转向舵机,所述的转向舵机、外壳的底端面设置有舵机轴,所述的舵机轴的末端连接有基座,所述的舵机轴、外壳、转向舵机同轴设置,所述的舵机轴的底端面和基座的底端面平齐。
2.根据权利要求1所述的一种基于云服务的汽车导航控制系统,其特征在于:所述的云台控制模块、后轮控制模块、前轮控制模块均为PLC型控制器。
3.根据权利要求1所述的一种基于云服务的汽车导航控制系统,其特征在于:所述的转向电机为直流电机,所述的驱动电机为交流电机。
4.根据权利要求1所述的一种基于云服务的汽车导航控制系统,其特征在于:所述的指纹识别模块、语音识别模块、启动模块均连接有电源。
5.根据权利要求4所述的一种基于云服务的汽车导航控制系统,其特征在于:所述的电源为24V直流电源,所述的电源连接有蓄电池或太阳能电池板。
6.根据权利要求1所述的一种基于云服务的汽车导航控制系统,其特征在于:所述的LCD显示屏的规格为宽189mm、长242mm。
7.根据权利要求1所述的一种基于云服务的汽车导航控制系统,其特征在于:所述的蓝牙终端A、蓝牙终端B的规格一致。
8.根据权利要求1所述的一种基于云服务的汽车导航控制系统,其特征在于:所述的角度编码器和速度编码器均为光电型传感器。
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