[实用新型]一种基于云服务的汽车导航控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车座椅技术领域，具体涉及一种基于云服务的汽车导航控制系统。

背景技术

传统的导航系统，尤其是在汽车导航，缺少客户身份识别以及云端个性服务，在基于云服务的路况导航技术方案中缺少有效的导航装置，为了提高客户感受、针对不便于操作的人员以及需要遥控控制驾驶器的应用场合，补充和完善导航人员的驾驶机械的互动联系，并通过基于摄像机识别的路况信息，并通过定位进行导航，通过定位、云服务器、转向控制终端，实现远程控制、现场遥控控制的目的，因此需要一种基于云服务的汽车导航控制系统。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种远程控制、功能实用、性能可靠、自动导航驾驶、可视化操作、安全系数高的云服务的汽车导航控制系统。

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于云服务的汽车导航控制系统，它包括云服务器，所述的云服务器无线连接有GPRS模块，所述的GPRS模块电连接有行车电脑，所述的行车电脑电连接有LCD显示屏、语音识别模块、CAN总线、指纹识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端；所述的语音识别模块连接有车门解锁模块，所述的指纹识别模块连接有启动模块；所述的转向控制终端的主体由底盘转向机构、转矩传感器、扭力传感器、输入轴、转向盘、电子控制器、助力电动机、电磁离合器、输出轴组成，所述的转向盘依次串联连接输入轴、输出轴、底盘转向机构，所述的输入轴上设置有扭力传感器、转矩传感器，所述的扭力传感器、转矩传感器均电连接有电子控制器，所述的电子控制器电连接件有助力电动机、电磁离合器、扭力传感器、转矩传感器，所述的助力电动机的输出轴串联有电磁离合器，所述的电磁离合器和输入轴之间设置有啮合装置，所述的输出轴的输出端连接底盘转向机构；所述的CAN总线连接有遥控终端、前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块，所述的遥控终端电连接有蓝牙终端A，所述的前轮控制模块依次串联有驱动器A、转向电机、前轮、角度编码器组成闭环回路，所述的后轮控制模块依次串联有驱动器B、驱动电机、后轮、速度编码器组成闭环回路，所述的云台控制模块连接有摄像机；所述的摄像机的底端面连接有外壳，所述的外壳的内部设置有转向舵机，所述的转向舵机、外壳的底端面设置有舵机轴，所述的舵机轴的末端连接有基座，所述的舵机轴、外壳、转向舵机同轴设置，所述的舵机轴的底端面和基座的底端面平齐。

所述的云台控制模块、后轮控制模块、前轮控制模块均为PLC型控制器。

所述的转向电机为直流电机，所述的驱动电机为交流电机。

所述的指纹识别模块、语音识别模块、启动模块均连接有电源。

所述的电源为24V直流电源，所述的电源连接有蓄电池或太阳能电池板。

所述的LCD显示屏的规格为宽189mm、长242mm。

所述的蓝牙终端A、蓝牙终端B的规格一致。

所述的角度编码器和速度编码器均为光电型传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用云服务器、GPRS模块、行车电脑、LCD显示屏、指纹识别模块、语音识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端、车门解锁模块、启动模块、遥控终端、蓝牙终端A、CAN总线、前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块、角度编码器、驱动器A、转向电机、前轮、驱动器B、速度编码器、驱动电机、后轮、摄像机组成一种基于云服务的汽车导航控制系统，具有远程控制、功能实用、性能可靠、自动导航驾驶、可视化操作、安全系数高的优点；本实用新型采用底盘转向机构、转矩传感器、扭力传感器、输入轴、转向盘、电子控制器、助力电动机、电磁离合器、输出轴组成转向控制终端，具有控制方便、结构简单、性能可靠、效果好、安全性高的优点；本实用新型采用基座、转向舵机、摄像机、外壳、舵机轴组成视觉识别的转向控制装置，具有控制方便、结构简单、监控无死角、自动调节、性能可靠的优点；总的，本实用新型具有远程控制、功能实用、性能可靠、自动导航驾驶、可视化操作、安全系数高的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种基于云服务的汽车导航控制系统的示意图。

图2是本实用新型一种基于云服务的汽车导航控制系统的转向控制终端的结构示意图。

图3是本实用新型一种基于云服务的汽车导航控制系统的视觉识别的转向控制装置的结构示意图。