[实用新型]安抚奶嘴自动装配机

权利要求书

1.一种安抚奶嘴自动装配机，其特征在于包括：

装配平台；

转盘，呈圆盘状并能转动的设于所述装配平台上，所述转盘边缘具有沿周向间隔布置的多个操作工位；

第一驱动机构，设于所述装配平台上并与转盘驱动连接；

第一移取机构，靠近所述转盘边缘设于装配平台上，用于将安抚奶嘴的挡板移取至所述转盘的操作工位上；

奶嘴头装配机构，靠近所述转盘边缘设于装配平台上，且按照所述转盘的转动方向设于第一移取机构的下游，用于将奶嘴头压入挡板的装配口内；以及

第三移取机构，靠近所述转盘边缘设于装配平台上，且按照所述转盘的转动方向设于第一移取机构的下游，用于将安抚奶嘴的上盖移动并装配在挡板上方的插槽内。

2.根据权利要求1所述的安抚奶嘴自动装配机，其特征在于：还包括能将安抚奶嘴的拉环移动并放置于挡板上方第二半槽上的第二移取机构，该第二移取机构靠近所述转盘边缘设于装配平台上，且按照所述转盘的转动方向设于奶嘴头装配机构的下游与第三移取机构的上游之间。

3.根据权利要求2所述的安抚奶嘴自动装配机，其特征在于：还包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构及第四输送机构，所述第一输送机构用于输送安抚奶嘴的挡板且出料端靠近第一移取机构布置，所述第二输送机构用于输送安抚奶嘴的奶嘴头且出料端靠近奶嘴头装配机构布置，所述第三输送机构用于输送安抚奶嘴的拉环且出料端靠近第二移取机构布置，所述第四输送机构用于输送安抚奶嘴的上盖且出料端靠近第三移取机构布置。

4.根据权利要求1所述的安抚奶嘴自动装配机，其特征在于：所述装配平台上设置有靠近转盘边缘布置并能对装配完成的安抚奶嘴进行超声焊接的焊接机构，该焊接机构按照转盘的转动方向设于第三移取机构的下游。

5.根据权利要求4所述的安抚奶嘴自动装配机，其特征在于：所述装配平台上设置有靠近转盘边缘布置并能对装配完成的安抚奶嘴进行质量检测的第一检测机构，该第一检测机构按照转盘的转动方向设于焊接机构的下游。

6.根据权利要求5所述的安抚奶嘴自动装配机，其特征在于：所述第一检测机构包括第二基座、第三基座、称重传感器及第六驱动机构，所述第二基座与第三基座分别相对布置于操作工位的两侧，所述称重传感器能上下移动的设于第二基座上，所述第六驱动机构与称重传感器驱动连接；所述称重传感器的底部设置有能将拉环勾住的钩子，所述第二基座与第三基座相对应的侧壁上分别设置有能前后移动将安抚奶嘴的拉环竖起并勾入钩子上的第一夹块及第二夹块，所述第三基座的侧壁上还设置有能使拉环脱离钩子的拨动件。

7.根据权利要求1所述的安抚奶嘴自动装配机，其特征在于：所述装配平台上设置有靠近转盘边缘布置并能将装配完成的安抚奶嘴自操作工位上移走的成品输出机构。

8.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的安抚奶嘴自动装配机，其特征在于：所述第一移取机构包括第五基座、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构及能夹取安抚奶嘴挡板的第一夹头，所述第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构均设于第五基座上，所述第二驱动机构用于驱动第一夹头上下移动，所述第三驱动机构用于驱动第一夹头前后移动，所述第四驱动机构用于驱动第一夹头将挡板夹紧或松开。

9.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的安抚奶嘴自动装配机，其特征在于：所述奶嘴头装配机构包括第一基座、抵压片、第五驱动机构及第一承托座，所述抵压片能上下移动的设于第一基座上，所述第五驱动机构与抵压片连接并能驱动其上下移动，所述第一承托座设于抵压片下方，且该第一承托座靠近第一基座的侧壁上向内凹设有用于容纳奶嘴头的第一开口槽，装配状态下，奶嘴头倒置的承托于所述第一开口槽内，所述第五驱动机构驱动抵压片向下移动将奶嘴头压入第一承托座下方的挡板上。

10.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的安抚奶嘴自动装配机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、传动带、传动轴及第一转轴，第一电机及传动轴均横向布置，传动带分别与第一电机的输出轴及传动轴的一端传动连接，第一转轴纵向布置于转盘下方，且第一转轴的上端与转盘底部相连接，第一转轴的下端及传动轴的另一端分别具有相互啮合传动的锥形齿。