[实用新型]一种物品移取与翻转的设备

权利要求书

1.一种物品移取与翻转的设备，用于物品的上料，其特征在于，包括：

翻转装置，其包括固定座，固定于固定座的升降机构，固定于升降机构活动端的工作平台，设于工作平台的水平旋转机构，固定于水平旋转机构的夹持组件，所述水平旋转机构设有用于固定夹持组件的第一旋转端，所述夹持组件包括固定于水平旋转机构的竖直旋转机构，固定于竖直旋转机构的平行夹持气缸，与平行夹持气缸传动连接的驱动端，与驱动端传动连接的左夹块和右夹块，所述竖直旋转机构设有用于固定平行夹持气缸的第二旋转端；

设于翻转装置外周的移取装置，其设有对接夹爪，用于驱动对接夹爪夹取及移动的驱动装置；

其中，所述左夹块和右夹块在水平旋转机构的作用下旋转至对接夹爪时，所述对接夹爪夹取物品。

2.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备，其特征在于，所述平行夹持气缸的驱动端设有滑槽；所述左夹块和右夹块至少一个滑动连接于所述滑槽。

3.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备，其特征在于，所述升降机构还包括直线气缸；所述活动端传动连接于直线气缸。

4.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备，其特征在于，所述升降机构为直线液压缸；所述活动端传动连接于直线液压缸。

5.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备，其特征在于，所述水平旋转机构还包括水平旋转气缸；所述竖直旋转机构还包括竖直旋转气缸；所述第一旋转端与水平旋转气缸传动连接；所述第二旋转端与竖直旋转机构传动连接。

6.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备，其特征在于，所述水平旋转机构还包括水平旋转液压缸；所述竖直旋转机构还包括竖直旋转液压缸；所述第一旋转端与水平旋转液压缸传动连接；所述第二旋转端与竖直旋转液压缸传动连接。

7.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备，其特征在于，所述工作平台设有用于安装第一旋转端的安装孔；所述水平旋转机构固定于工作平台。

8.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备，其特征在于，所述左夹块设有左缺口；所述右夹块设有右缺口。

9.根据权利要求8所述的物品移取与翻转的设备，其特征在于，所述左夹块设有位于左缺口一侧的左垫块；所述右夹块设有位于右缺口一侧的右垫块。