[实用新型]一种物品移取与翻转的设备有效
申请号: | 201520678196.X | 申请日: | 2015-09-02 |
公开(公告)号: | CN205023477U | 公开(公告)日: | 2016-02-10 |
发明(设计)人: | 何林;王卫卫;田集东;郑英涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市光大智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物品 翻转 设备 | ||
1.一种物品移取与翻转的设备,用于物品的上料,其特征在于,包括:
翻转装置,其包括固定座,固定于固定座的升降机构,固定于升降机构活动端的工作平台,设于工作平台的水平旋转机构,固定于水平旋转机构的夹持组件,所述水平旋转机构设有用于固定夹持组件的第一旋转端,所述夹持组件包括固定于水平旋转机构的竖直旋转机构,固定于竖直旋转机构的平行夹持气缸,与平行夹持气缸传动连接的驱动端,与驱动端传动连接的左夹块和右夹块,所述竖直旋转机构设有用于固定平行夹持气缸的第二旋转端;
设于翻转装置外周的移取装置,其设有对接夹爪,用于驱动对接夹爪夹取及移动的驱动装置;
其中,所述左夹块和右夹块在水平旋转机构的作用下旋转至对接夹爪时,所述对接夹爪夹取物品。
2.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备,其特征在于,所述平行夹持气缸的驱动端设有滑槽;所述左夹块和右夹块至少一个滑动连接于所述滑槽。
3.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备,其特征在于,所述升降机构还包括直线气缸;所述活动端传动连接于直线气缸。
4.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备,其特征在于,所述升降机构为直线液压缸;所述活动端传动连接于直线液压缸。
5.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备,其特征在于,所述水平旋转机构还包括水平旋转气缸;所述竖直旋转机构还包括竖直旋转气缸;所述第一旋转端与水平旋转气缸传动连接;所述第二旋转端与竖直旋转机构传动连接。
6.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备,其特征在于,所述水平旋转机构还包括水平旋转液压缸;所述竖直旋转机构还包括竖直旋转液压缸;所述第一旋转端与水平旋转液压缸传动连接;所述第二旋转端与竖直旋转液压缸传动连接。
7.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备,其特征在于,所述工作平台设有用于安装第一旋转端的安装孔;所述水平旋转机构固定于工作平台。
8.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备,其特征在于,所述左夹块设有左缺口;所述右夹块设有右缺口。
9.根据权利要求8所述的物品移取与翻转的设备,其特征在于,所述左夹块设有位于左缺口一侧的左垫块;所述右夹块设有位于右缺口一侧的右垫块。
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