[实用新型]一种物品移取与翻转的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，尤其涉及一种取料设备。

背景技术

现有技术中，物料的翻转一般采用机械手夹取物料在空中进行翻转动作，然后移取至定位平台上进行二次定位，最后移取至工位，二次定位容易产生累积误差，并且增加了生产时间。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种物品移取与翻转的设备，通过采用竖直旋转气缸对物料进行翻转，及水平旋转气缸对物料进行移取。

本实用新型的技术方案是：一种物品移取与翻转的设备，用于物品的上料，包括：翻转装置，其包括固定座，固定于固定座的升降机构，固定于升降机构活动端的工作平台，设于工作平台的水平旋转机构，固定于水平旋转机构的夹持组件，所述水平旋转机构设有用于固定夹持组件的第一旋转端，所述夹持组件包括固定于水平旋转机构的竖直旋转机构，固定于竖直旋转机构的平行夹持气缸，与平行夹持气缸传动连接的驱动端，与驱动端传动连接的左夹块和右夹块，所述竖直旋转机构设有用于固定平行夹持气缸的第二旋转端；设于翻转装置外周的移取装置，其设有对接夹爪，用于驱动对接夹爪夹取及移动的驱动装置；其中，所述左夹块和右夹块在水平旋转机构的作用下旋转至对接夹爪时，所述对接夹爪夹取物品。

其进一步技术方案为：所述平行夹持气缸的驱动端设有滑槽；所述左夹块和右夹块至少一个滑动连接于所述滑槽。

其进一步技术方案为：所述升降机构还包括直线气缸；所述活动端传动连接于直线气缸。

其进一步技术方案为：所述升降机构为直线液压缸；所述活动端传动连接于直线液压缸。

其进一步技术方案为：所述水平旋转机构还包括水平旋转气缸；所述竖直旋转机构还包括竖直旋转气缸；所述第一旋转端与水平旋转气缸传动连接；所述第二旋转端与竖直旋转机构传动连接。

其进一步技术方案为：所述水平旋转机构还包括水平旋转液压缸；所述竖直旋转机构还包括竖直旋转液压缸；所述第一旋转端与水平旋转液压缸传动连接；所述第二旋转端与竖直旋转液压缸传动连接。

其进一步技术方案为：所述工作平台设有用于安装第一旋转端的安装孔；所述水平旋转机构固定于工作平台。

其进一步技术方案为：所述左夹块设有左缺口；所述右夹块设有右缺口。

其进一步技术方案为：所述左夹块设有位于左缺口一侧的左垫块；所述右夹块设有位于右缺口一侧的右垫块。

本实用新型与现有技术相比的技术效果是：上述一种物品移取与翻转的设备采用旋转夹持装置夹取物料，在升降装置的作用下离开物料平台，并在空中进行翻转，然后通过水平旋转机构将物品移送至移取装置，通过移取装置的对接夹爪夹取物品移送至工位。左右夹块将翻转后的物品直接移送至对接夹爪，不需要进行二次定位，能减少二次定位带来的误差；同时，还能减少由于定位产生的工序时间，提高了生产效率；而且，能结合自动化控制，组成自动化设备。本实用新型结构简单，设计合理，可大力推广应用于市场中。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种物品移取与翻转的设备最佳例的立体视图。

图2为图1中翻转装置的立体分解图。

附图标记

1物品移取与翻转的设备2物品

3翻转装置31固定座

32升降机构321活动端

322直线气缸33工作平台

331安装孔34水平旋转机构

341水平旋转气缸342第一旋转端

35夹持组件351竖直旋转机构

351A竖直旋转气缸352平行夹持气缸

353驱动端353A滑槽

354左夹块354A左缺口

355右夹块355A右缺口

355B右垫块4移取装置

41对接夹爪

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合示意图对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1所示，一种物品移取与翻转的设备1，用于物品2的上料，包括翻转装置3，设于翻转装置3外周的移取装置4。

翻转装置3，其包括固定座31，固定于固定座31的升降机构32，固定于升降机构32活动端321的工作平台33，设于工作平台33的水平旋转机构34，固定于水平旋转机构34的夹持组件35。