[实用新型]智能蘑菇采摘车

权利要求书

1.一种智能蘑菇采摘车，其特征在于，包括行走车体(1)、用于驱动所述行走车体(1)的电机(10)、设置于所述行走车体(1)上的支撑架(2)和上方开口的容器(3)，以及处理器(9)，所述支撑架(2)上设置有图像采集器件(6)、用于夹持蘑菇柄的夹持组件(5)和用于切割蘑菇柄的切割组件(4)，所述电机(10)、所述图像采集器件(6)、所述夹持组件(5)和所述切割组件(4)分别与所述处理器(9)连接。

2.如权利要求1所述的智能蘑菇采摘车，其特征在于，所述支撑架(2)上还设置有照明组件(7)。

3.如权利要求2所述的智能蘑菇采摘车，其特征在于，还包括光敏传感器(16)，所述光敏传感器(16)与所述处理器(9)连接，所述照明组件(7)通过亮度控制电路(12)与所述处理器(9)连接。

4.如权利要求1所述的智能蘑菇采摘车，其特征在于，所述夹持组件(5)上设有压力传感器(13)，所述压力传感器(13)与所述处理器(9)连接，用于调整所述夹持组件(5)的夹持力度。

5.如权利要求1所述的智能蘑菇采摘车，其特征在于，所述夹持组件(5)包括摆动连杆机构(8)或伸缩连杆机构以及相互配合的两个夹持臂，所述摆动连杆机构(8)或所述伸缩连杆机构使得两个所述夹持臂能够在所述容器(3)的开口上方和定植的蘑菇柄之间来回运动。

6.如权利要求1所述的智能蘑菇采摘车，其特征在于，还包括距离传感器(15)，所述距离传感器(15)与所述处理器(9)连接。

7.如权利要求1所述的智能蘑菇采摘车，其特征在于，还包括设置于所述容器(3)底部的重量检测传感器(11)，用于检测所述容器(3)内的蘑菇重量，所述重量检测传感器(11)与所述处理器(9)连接。

8.如权利要求1所述的智能蘑菇采摘车，其特征在于，所述容器(3)通过倾倒机构与所述行走车体(1)连接。

9.如权利要求1所述的智能蘑菇采摘车，其特征在于，所述行走车体(1)至少包括四个行走轮，每个所述行走轮由一个所述电机(10)驱动，每个所述电机(10)分别与所述处理器(9)连接。

10.如权利要求1-9中任一项所述的智能蘑菇采摘车，其特征在于，还包括电量检测电路(14)，用于检测所述智能蘑菇采摘车的供电电源的剩余电量，所述电量检测电路(14)与所述处理器(9)连接。