[实用新型]一种吊臂式展开式单头绕线机

权利要求书

1.一种吊臂式展开式单头绕线机，其特征在于，包括：

机架(1)，

立柱(2)、Y向梁(3)，所述立柱(2)底部与机架(1)相固接，顶部与Y向梁(3)相固接，所述Y向梁(3)为悬臂梁；

用于运送绕线前的底座骨架总成(9)至指定位的连续性进料线(5)，所述底座骨架总成(9)主要由骨架(9-1)和底座(9-2)可拆卸连接组成；

用于运送绕线后的底座骨架总成(9)的连续性出料线(6)，其与进料线(5)并排平行设置；

绕线等待装置，其为与机械手(4)等数量且一一对应的等待工位(7)或一条与进料线(5)相平行的绕线等待流水线；

若干个用于将电线绕于骨架(9-1)上的绕线机构；

与绕线机构一一对应的用于夹持并搬运骨架(9-1)及底座骨架总成(9)的机械手(4)，其安装于Y向梁(3)上；

和用于处理检测信号并发出控制信号的控制器。

2.根据权利要求1所述一种吊臂式展开式单头绕线机，其特征在于：所述绕线等待装置为与机械手(4)等数量且一一对应的等待工位(7)，所述等待工位(7)与进料线(5)并排平行设置，所述等待工位(7)安装于机架(1)上，其上设置有第一传感器(70)；所述进料线(5)的指定位与等待工位(7)一一对应，当第一传感器检测到某等待工位(7)上有物体时，进料线(5)行进至与该等待工位(7)相对应的指定位处不停止继续行进；当第一传感器检测到某等待工位(7)上无物体时，进料线(5)行进至与该等待工位(7)相对应的指定位处停止，底座骨架总成(9)暂时停留至该指定位处等待机械手(4)的夹取、搬运。

3.根据权利要求2所述一种吊臂式展开式单头绕线机，其特征在于：所述机械手(4)主要由Y向移动承载台(40)、用于驱动Y向移动承载台(40)沿Y向梁(3)长度方向滑动的承载台驱动机构、Z向气缸(41)和用于夹持骨架(9-1)及底座骨架总成(9)的夹头(42)组成，所述Z向气缸(41)安装于Y向移动承载台(40)上，所述夹头(42)安装于Z向气缸(41)的气缸杆上相对Y向梁(3)作升降运动。

4.根据权利要求3所述一种吊臂式展开式单头绕线机，其特征在于：所述承载台驱动机构包括主动带轮(101)、从动带轮(102)、皮带(103)和用于驱动主动带轮的电机(100)，所述Y向梁(3)上形成有沿Y向梁(3)长度方向的滑轨(104)，所述电机(100)安装于Y向梁(3)上，所述主动带轮(101)和从动带轮(102)通过皮带(103)连接，所述Y向移动承载台(40)与皮带(103)相固接且通过形成于Y向移动承载台(40)上的滑槽与滑轨(104)滑动连接，所述夹头(42)和Z向气缸(41)均为两个，并排平行设置；所述夹头(42)上具有防止夹头(42)绕Z向气缸(41)的气缸杆转动的Z向导杆(105)，所述Z向导杆(105)穿过Y向移动承载台(40)并与Y向移动承载台(40)滑动连接。

5.根据权利要求1所述一种吊臂式展开式单头绕线机，其特征在于：所述进料线(5)和出料线(6)均为皮带传动。

6.根据权利要求2所述一种吊臂式展开式单头绕线机，其特征在于：所述进料线(5)上设置有用于检测指定位处是否有底座骨架总成(9)的第二传感器，其与指定位一一对应，所述控制器通过第二传感器和第一传感器的反馈信号控制机械手(4)是否移动至指定位处夹取底座骨架总成(9)至等待工位(7)。

7.根据权利要求2所述一种吊臂式展开式单头绕线机，其特征在于：所述等待工位(7)的下方设置有用于调节等待工位(7)高度的升降气缸(200)。