[实用新型]一种吊臂式展开式单头绕线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绕线机，尤其是一种吊臂式展开式单头绕线机。

背景技术

一方面目前绕线机的用于支撑机械手4的结构为四方框架结构300(如图6所示)，由于绕线机的机架上安装有很多传感器及运动机构，这些传感器及运动机构中相当一部分在四方框架结构300围裹的区域中，如图6所示，四方框架结构300会对传感器及运动机构形成遮挡，极不利于检修、安装和更换部位。

一方面，展开式绕线机流水线大多为2条，1条进料线，1条出料线，绕线机构为若干个呈一排排列，机械手与绕线机构等数量一一对应，机械手将进料线上的底座骨架总成的骨架夹持运送至绕线机构处进行绕线，绕线工序结束后再将绕好线的骨架夹持运送回底座上，然后夹持运送绕好线的底座骨架总成至出料线上，由于各绕线机构的速度是不一致的，以进料线的传动方向为参照，进料始端为最上游，进料末端为最下游，根据上述工作过程可知，例如最下游的绕线机构已绕完线(此时该绕线机构便需要新的骨架)，而最上游的绕线机构还未绕完线，此时需要底座在进料线上进行等待，等待最上游的绕线机构绕好线后的骨架，故此时进料线是停止的，必须等待上游的绕线机构都绕好线并将绕好线的底座骨架总成放至出料线上后，才会有新的骨架供给最下游的绕线机构，即进料线的上游总是会影响下游，上游对应的机构作业未完全完成，下游的机构就需要等待，极大地影响了效率。申请人也考虑过增加一条绕线等待线的办法，即流水线为3条，1条进料线，1条出料线，1条绕线等待线，产品需要从进料线转到绕线等待线然后进行绕线，绕完线后再从绕线等待线输送到出料线，该种设计需要大量传感器检测工件的运行位置，程序逻辑关系非常复杂，并且效率不高。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种吊臂式展开式单头绕线机，它增加了等待工位，各绕线机构均不会有闲置的情况，效率高，无需安装繁杂的传感器，简化了控制关系，使进料线和出料线运行更加顺畅，程序编写容易，稳定可靠，立柱和Y向梁组成支撑机械手的吊臂式结构，遮挡部小，方便检修、安装和更换部位，其采用的技术方案如下：

一种吊臂式展开式单头绕线机，其特征在于，包括：

机架，

立柱、Y向梁，所述立柱底部与机架相固接，顶部与Y向梁相固接，所述Y向梁为悬臂梁；

用于运送绕线前的底座骨架总成至指定位的连续性进料线，所述底座骨架总成主要由骨架和底座可拆卸连接组成；

用于运送绕线后的底座骨架总成的连续性出料线，其与进料线并排平行设置；

绕线等待装置，其为与机械手等数量且一一对应的等待工位或一条与进料线相平行的绕线等待流水线；

若干个用于将电线绕于骨架上的绕线机构；

与绕线机构一一对应的用于夹持并搬运骨架及底座骨架总成的机械手，其安装于Y向梁上；

和用于处理检测信号并发出控制信号的控制器。

在上述技术方案基础上，所述绕线等待装置为与机械手等数量且一一对应的等待工位，所述等待工位与进料线并排平行设置，所述等待工位安装于机架上，其上设置有第一传感器；所述进料线的指定位与等待工位一一对应，当第一传感器检测到某等待工位上有物体时，进料线行进至与该等待工位相对应的指定位处不停止继续行进；当第一传感器检测到某等待工位上无物体时，进料线行进至与该等待工位相对应的指定位处停止，底座骨架总成暂时停留至该指定位处等待机械手的夹取、搬运。

在上述技术方案基础上，所述机械手主要由Y向移动承载台、用于驱动Y向移动承载台沿Y向梁长度方向滑动的承载台驱动机构、Z向气缸和用于夹持骨架及底座骨架总成的夹头组成，所述Z向气缸安装于Y向移动承载台上，所述夹头安装于Z向气缸的气缸杆上相对Y向梁作升降运动；

在上述技术方案基础上，所述承载台驱动机构包括主动带轮、从动带轮、皮带和用于驱动主动带轮的电机，所述Y向梁上形成有沿Y向梁长度方向的滑轨，所述电机安装于Y向梁上，所述主动带轮和从动带轮通过皮带连接，所述Y向移动承载台与皮带相固接且通过形成于Y向移动承载台上的滑槽与滑轨滑动连接，所述夹头和Z向气缸均为两个，并排平行设置；所述夹头上具有防止夹头绕Z向气缸的气缸杆转动的Z向导杆，所述Z向导杆穿过Y向移动承载台并与Y向移动承载台滑动连接。

在上述技术方案基础上，所述进料线和出料线均为皮带传动。

在上述技术方案基础上，所述进料线上设置有用于检测指定位处是否有底座骨架总成的第二传感器，其与指定位一一对应，所述控制器通过第二传感器和第一传感器的反馈信号控制机械手是否移动至指定位处夹取底座骨架总成至等待工位。