[实用新型]一种超低半挂车轮轴转向装置

权利要求书

1.一种超低半挂车轮轴转向装置，包括两个沿横向平行布置的前车轴(1)、后车轴(3)；所述前车轴(1)、后车轴(3)两端设置的转向轮轴承(2)及用于驱动转向轮轴承(2)转向的驱动系统(9)，所述驱动系统(9)包括两个平行布置的驱动油缸(9.3)，其特征在于：所述前车轴(1)、后车轴(3)中部对应与前转向臂(8)、后转向臂(4)铰接，所述前转向臂(8)横向两端分别与两个所述驱动油缸(9.3)输出端铰接，所述前转向臂(8)纵向后端与前横拉杆(7)中部铰接，所述前横拉杆(7)两端均与前连接臂(10)一端铰接，所述前连接臂(10)另一端对应与所述转向轮轴承(2)铰接；所述前转向臂(8)通过纵拉杆(11)与所述后转向臂(4)连接，所述后转向臂(4)后端与后横拉杆(6)中部铰接，所述后横拉杆(6)两端均与后连接臂(12)一端铰接，所述后连接臂(12)另一端对应与所述转向轮轴承(2)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种超低半挂车轮轴转向装置，其特征在于：所述前转向臂(8)包括前转向架(8.1)，所述前转向架(8.1)为横向贯通的箱型结构，所述前车轴(1)沿横向穿过所述前转向架(8.1)，所述前车轴(1)与所述前转向架(8.1)通过沿竖向设置的销轴(13)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种超低半挂车轮轴转向装置，其特征在于：所述前转向架(8.1)上部横向两端设置有用于与两个驱动油缸(9.3)输出端铰接的第一连接座(8.2)；所述前转向架(8.1)上部还设置有用于与所述纵拉杆(6)前端铰接的第二连接座(8.3)；所述前转向架(8.1)纵向后部设置有用于与前横拉杆(7)中部铰接的第三连接座(8.4)。

4.根据权利要求3所述的一种超低半挂车轮轴转向装置，其特征在于：驱动系统(9)还包括第四连接座(9.1)，所述第四连接座(9.1)通过螺栓与所述前转向架(8.1)纵向前部固定连接，所述第四连接座(9.1)上部设置有反力座(9.2)，所述驱动油缸(9.3)沿纵向设置，所述驱动油缸(9.3)的固定端固定设置在所述反力座(9.2)上。

5.根据权利要求1所述的一种超低半挂车轮轴转向装置，其特征在于：所述后转向臂(4)包括后转向架(4.1)，所述后转向架(4.1)为横向贯通的箱型结构，所述后车轴(3)沿横向穿过所述后转向架(4.1)，所述后车轴(3)与所述后转向架(4.1)通过沿竖向设置的销轴(13)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种超低半挂车轮轴转向装置，其特征在于：所述后转向架(4.1)上部设置有用于与所述纵拉杆(11)后端铰接的第五连接座(4.2)；所述后转向架(4.1)纵向后部设置有用于与所述后横拉杆(6)中部铰接的第六连接座(4.3)。