[实用新型]一种超低半挂车轮轴转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及半挂车传动技术领域，具体地指一种超低半挂车轮轴转向装置。

背景技术

随着人们环保意识的增强，越来越重视清洁能源的生产，风机发电得到了迅速的发展，出现了大功率的风机发电机，风机塔筒直径越来越大、长度越来越长，要求运输的半挂车高度越来越低、长度越来越长，2.5及以上兆瓦的风机发电机塔筒非得超低且较长的半挂车才能运输。而普通的超低半挂车由于受到高度的限制，不能安装普通的轮轴转向装置，通常轮轴不能转向。超低半挂车使用不能转向的普通轮轴运输风机发电机塔筒，在弯曲的山区公路行驶时，通过非常困难，甚至不能通过，从而导致运输困难。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种超低半挂车轮轴转向装置，已解决背景技术中超低半挂车在弯曲山区公路上运输风机塔筒困难的问题。

本实用新型的技术方案为：一种超低半挂车轮轴转向装置，包括两个沿横向平行布置的前车轴、后车轴；所述前车轴、后车轴两端设置的转向轮轴承及用于驱动转向轮轴承转向的驱动系统，所述驱动系统包括两个平行布置的驱动油缸，其特征在于：所述前车轴、后车轴中部对应与前转向臂、后转向臂铰接，所述前转向臂横向两端分别与两个所述驱动油缸输出端铰接，所述前转向臂纵向后端与前横拉杆中部铰接，所述前横拉杆两端均与前连接臂一端铰接，所述前连接臂另一端对应与所述转向轮轴承铰接；所述前转向臂通过纵拉杆与所述后转向臂连接，所述后转向臂后端与后横拉杆中部铰接，所述后横拉杆两端均与后连接臂一端铰接，所述后连接臂另一端对应与所述转向轮轴承铰接。

上述方案中：

所述前转向臂包括前转向架，所述前转向架为横向贯通的箱型结构，所述前车轴沿横向穿过所述前转向架，所述前车轴与所述前转向架通过沿竖向设置的销轴铰接。

所述前转向架上部横向两端设置有用于与两个驱动油缸输出端铰接的第一连接座；所述前转向架上部还设置有用于与所述纵拉杆前端铰接的第二连接座；所述前转向架纵向后部设置有用于与前横拉杆中部铰接的第三连接座。

驱动系统还包括第四连接座，所述第四连接座通过螺栓与所述前转向架纵向前部固定连接，所述第四连接座上部设置有反力座，所述驱动油缸沿纵向设置，所述驱动油缸的固定端固定设置在所述反力座上。

所述后转向臂包括后转向架，所述后转向架为横向贯通的箱型结构，所述后车轴沿横向穿过所述后转向架，所述后车轴与所述后转向架通过沿竖向设置的销轴铰接。

所述后转向架上部设置有用于与所述纵拉杆后端铰接的第五连接座；所述后转向架纵向后部设置有用于与所述后横拉杆中部铰接的第六连接座。

本实用新型使用时，驱动系统驱动前转向臂时，前转向臂通过前横拉杆驱动转向轮组成转向，同时前转向臂通过纵拉杆带动后转向臂，后转向臂通过后横拉杆驱动转向轮组成转向，从而实现了操作转向驱动油缸，半挂车两根车轴的转向轮组成均转向的目的，即实现了在超低半挂车上轮轴转向的功能，这样就能较好地解决超低半挂车运输风机塔筒在弯曲的山区公路上运行难的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视图；

图2为图1中A-A剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参考图1及图2，本实施例的一种超低半挂车轮轴转向装置，包括两个沿横向平行布置的前车轴1、后车轴3；前车轴1、后车轴3两端均设置的转向轮轴承2及用于驱动转向轮轴承2转向的驱动系统9。

本实施例的驱动系统9包括第四连接座9.1及两个驱动油缸9.3，第四连接座9.1上部设置有反力座9.2，驱动油缸9.3沿纵向平行布置，驱动油缸9.3的固定端固定设置在反力座9.2上，控制不同驱动油缸9.3输出端的伸出长度，为转向轮轴承2转向提供动力输出。