[实用新型]一种能够灵活转弯及回流的自动化流水线转角机

权利要求书

1.一种能够灵活转弯及回流的自动化流水线转角机，所述转角机设置在上下层闭环流水线的前后两端，流水线中部是直线轨道流水线，直线轨道流水线与前后两端的转角机构成环形流水线，其特征在于，所述转角机的外部为方形框架结构(4)，该框架结构(4)分上下两层，在框架结构(4)框体内安装固定转角机构，该转角机构包括：

两个扇形的90度转角机，分别是左90度转角机(1)、右90度转角机(3)；

一段直线轨道部分(2)；

所述直线轨道部分(2)设置在左90度转角机(1)、右90度转角机(3)之间，左90度转角机(1)、右90度转角机(3)以直线轨道部分(2)对称放置；

所述左90度转角机(1)、右90度转角机(3)分两层结构，上层为上转弯模块(5)，下层为下转弯模块(6)，所述上转弯模块(5)、下转弯模块(6)上下两层都设置有外侧导引槽(13)、内侧导引槽(17)，托盘自上层一端入口沿流水线外侧导引槽(13)、内侧导引槽(17)作90度回转至出口，所述左90度转角机(1)、右90度转角机(3)下层的流水线运行方向与上层相反；

所述上转弯模块(5)下表面设置有传动轮组(20)、减速电机(18)、四个外侧胶轮驱动模块(15)、内侧胶轮驱动模块(16)、六组万向球模块，所述减速电机(18)固定在电机座(19)上，所述传动轮组(20)的转轮上套有同步带，所述减速电机(18)主轴动力传输给传动轮组(20)的同步带，将传动轮组(20)驱动力传给外侧胶轮驱动模块(15)、内侧胶轮驱动模块(16)上的同步带；

所述上转弯模块(5)的另一侧设置有第二外侧胶轮驱动模块(14)，该第二外侧胶轮驱动模块(14)的动力由减速电机(18)主轴经同步带传递给第一同步轮(21)，第一同步轮(21)带动传动轮组(20)的第三同步轮(23)，第三同步轮(23)带动第二同步带(26)驱动第五同步轮(31)；

所述直线轨道部分(2)下表面固定有两组独立的接近开关传感器和气缸驱动的阻挡器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种能够灵活转弯及回流的自动化流水线转角机，其特征在于：所述传动轮组(20)包括支架、轴承座、主轴及四个同步轮，所述四个同步轮分别是电机输出轴同步带驱动的同步轮、驱动较近两组远侧驱动胶轮的第二同步轮(22)、驱动较远两组远侧驱动胶轮的第三同步轮(23)和驱动近端驱动胶轮模块的第四同步轮(24)。

3.根据权利要求1所述的一种能够灵活转弯及回流的自动化流水线转角机，其特征在于：所述框架结构(4)的内侧架体内设置有电控箱(8)，所述电控箱(8)外侧设有上游通讯接口(10)、下游通讯接口(11)及与中央电脑通讯接口，所述上游通讯接口(10)、下游通讯接口(11)都连接有电缆线，用于将转角机运行状态、参数通过PLC控制器实时与中央电脑通讯相互通讯。

4.根据权利要求3所述的一种能够灵活转弯及回流的自动化流水线转角机，其特征在于：在电控箱(8)的外侧面，设置有操作面板，该操作面板上设有手动和自动切换按钮、暂停按钮、启动按钮。

5.根据权利要求1所述的一种能够灵活转弯及回流的自动化流水线转角机，其特征在于：所述框架结构(4)与直线轨道流水线的连接端角部设置有拼装插销(12)，用于与直线轨道流水线连接在一起，实现快速拼装。

6.根据权利要求1或5所述的一种能够灵活转弯及回流的自动化流水线转角机，其特征在于：所述框架结构(4)的底部四角设置有脚杯和脚轮(7)，脚杯为螺纹升降结构，脚轮为万向轮。

7.根据权利要求1所述的一种能够灵活转弯及回流的自动化流水线转角机，其特征在于：所述第二外侧胶轮驱动模块(14)包括胶轮(27)、胶轮(27)近端的连接轴、轴承、轴承座模块(28)、万向节(29)、胶轮远端连接轴及轴承和轴承座组成的模块(30)、第五同步轮(31)，所述胶轮(27)套连接轴，连接轴另一端套上轴承，轴承固定在轴承座模块(28)上，所述轴承座模块(28)另一侧连接万向节(29)，所述万向节(29)连接胶轮远端连接轴及轴承和轴承座组成的模块(30)。