[实用新型]一种能够灵活转弯及回流的自动化流水线转角机

说明书

技术领域

本实用新型涉一种流水线，具体的说是涉及一种能够灵活转弯及回流的自动化流水线转角机。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展，大多数企业的生产车间都已经实现了流水线管理。利用流水线作业生产的产品通过传送带的机械运动来运送，减少了产品的人工搬运，使得工作强度降低，产品磨损减少，实现工序的合理安排，提高了工作效率，使得生产进入科学的调度和管理。

现有的流水线包括输送带，位于输送带两侧，一侧的工作台，工作台与流水线为一体式结构，占地面积大且不便于拆卸，如果需要在流水线某处临时架设，挂靠物件也不方便，且工作台、临时架设、挂靠物件不能根据需要沿流水线方向平移。传统的流水线固定长度，一般为直线型流水线，流水线两侧坐人，手工操作，模板、托盘、工装等回流需人工搬运。在搬运过程中，一是浪费人力物力，二是托盘放置在流水线上游端部和下游端部暂存区，而托盘都是大件物品，需要占用生产车间相当大的位置。

直形流水线较长，为了节省空间和避免厂房面积的限制，研发了一种环形流水线，在环形流水线的两端端部设置了转角机，传统的转角机为一体式，在安装、拆卸都极为麻烦，耗时耗力。而且转角效果不是很理想，传统的环形流水线是单层结构，托盘搬运需要手动周转。

因此，传统的流水线转角机需要改进。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种能够灵活转弯及回流的自动化流水线转角机，该转角机为双层结构，上层使用托盘运载产品，下层托盘回流至生产产品的初始端，托盘要用的时候可以随时拿取。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种能够灵活转弯及回流的自动化流水线转角机，所述转角机设置在上下层闭环流水线的前后两端，流水线中部是直线轨道流水线，直线轨道流水线与前后两端的转角机构成环形流水线，所述转角机的外部为方形框架结构，该框架结构分上下两层，在框架结构框体内安装固定转角机构，该转角机构包括：

两个扇形的90度转角机，分别是左90度转角机、右90度转角机；

一段直线轨道部分；

所述直线轨道部分设置在左90度转角机、右90度转角机之间，左90度转角机、右90度转角机以直线轨道部分对称放置；

所述左90度转角机、右90度转角机分两层结构，上层为上转弯模块，下层为下转弯模块，所述上转弯模块、下转弯模块上下两层都设置有外侧导引槽、内侧导引槽，托盘自上层一端入口沿流水线外侧导引槽、内侧导引槽作90度回转至出口，所述左90度转角机、右90度转角机下层的流水线运行方向与上层相反；

所述上转弯模块下表面设置有传动轮组、减速电机、四个外侧胶轮驱动模块、内侧胶轮驱动模块、六组万向球模块，所述减速电机固定在电机座上，所述传动轮组的转轮上套有同步带，所述减速电机主轴动力传输给传动轮组的同步带，将传动轮组驱动力传给外侧胶轮驱动模块、内侧胶轮驱动模块上的同步带；

所述上转弯模块的另一侧设置有第二外侧胶轮驱动模块，该第二外侧胶轮驱动模块的动力由减速电机主轴经同步带传递给第一同步轮，第一同步轮带动传动轮组的第三同步轮，第三同步轮带动第二同步带驱动第五同步轮；

所述直线轨道部分下表面固定有两组独立的接近开关传感器和气缸驱动的阻挡器。

进一步的，所述传动轮组包括支架、轴承座、主轴及四个同步轮，所述四个同步轮分别是电机输出轴同步带驱动的同步轮、驱动较近两组远侧驱动胶轮的第二同步轮、驱动较远两组远侧驱动胶轮的第三同步轮和驱动近端驱动胶轮模块的第四同步轮。

进一步的，所述框架结构的内侧架体内设置有电控箱，所述电控箱外侧设有上游通讯接口、下游通讯接口及与中央电脑通讯接口，所述上游通讯接口、下游通讯接口都连接有电缆线，用于将转角机运行状态、参数通过PLC控制器实时与中央电脑通讯相互通讯。

进一步的，在电控箱的外侧面，设置有操作面板，该操作面板上设有手动和自动切换按钮、暂停按钮、启动按钮。

进一步的，当操作面板上手动和自动切换按钮设为手动时，转角机能独立工作，PLC控制器不受中央电脑数据控制。

进一步的，所述框架结构与直线轨道流水线的连接端角部设置有拼装插销，用于与直线轨道流水线连接在一起，实现快速拼装。

进一步的，所述框架结构的底部四角设置有脚杯和脚轮，脚杯为螺纹升降结构，脚轮为万向轮，脚杯升高后，使脚轮离开地面，将框架结构定位，脚杯降低后，脚轮与地面接触，框架结构能够移动。