[实用新型]一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线

权利要求书

1.一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，其特征在于，包括：

滚筒式流转线，

第一机械手，与设于滚筒式流转线一侧的支架固接；

第一安装工作台，其始端位于所述滚筒式流转线出料口的下方，

第一打胶系统，其始端位于所述第一安装工作台出料口的下方，

第二安装工作台，其始端位于所述第一打胶系统出料口的下方；

第二打胶系统，其始端位于所述第二安装工作台出料口的下方，

第三安装工作台，其始端位于所述第二打胶系统出料口的下方，

环形滚筒线，其始端位于所述第三安装工作台出料口的下方，

固化房，其进料口位于所述第三安装工作台出料口的下方，

冷却系统，其始端位于所述固化房出料口的下方；

第四工作台，其始端位于所述冷却系统出料口的下方，

PLC，与滚筒式流转线、第一打胶系统、环形滚筒线、第二打胶系统、固化房相连，用以控制滚筒式流转线、第一打胶系统、环形滚筒线、第二打胶系统、固化房的动作。

2.根据权利要求1所述的一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，其特征在于，滚筒式流转线包括多个滚筒、流水线支架、驱动电机和顶升移载机，

多个滚筒固定在流水线支架上，流水线支架一侧设有导轨，导轨内设有链条，链条与驱动电机传动相连，驱动电机外接PLC，滚筒的一端设有齿轮，滚筒通过齿轮与链条传动连接，顶升移载机设有流水线支架拐弯处的底部。

3.根据权利要求1所述的一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，其特征在于，第一机械手包括移动导轨、操作手柄、升降机构、抓取装置，移动导轨与龙门梁固接，升降机构、抓取装置固定在导轨上，操作手柄分别与升降机构、抓取装置相连并控制其动作。

4.根据权利要求1所述的一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，其特征在于，第一打胶系统包括一台六轴机械手、一台双组份打胶机及一台单组份打胶机，双组份打胶机的打胶枪、单组份打胶机的打胶枪设于六轴机械手的手臂上，六轴机械手的底部设有导轨，导轨与第四工作台相邻，PLC分别与六轴机械手、双组份打胶机、单组份打胶机相连并控制其动作。

5.根据权利要求1所述的一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，其特征在于，环形滚筒线包括多个滚筒、流水线支架、驱动电机、顶升移载机,多个滚筒固定在流水线支架上，流水线支架一侧设有导轨，导轨内设有链条，链条与驱动电机传动相连，驱动电机外接PLC，滚筒的一端设有齿轮，滚筒通过齿轮与链条传动连接，顶升移载机设有流水线支架拐弯处的底部。

6.根据权利要求1所述的一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，其特征在于，第二打胶系统包括一台六轴机械手和一台双组份打胶机，双组份打胶机的打胶枪固设于六轴机械手的手臂上，PLC分别与六轴机械手、双组份打胶机相连并控制其动作。

7.根据权利要求1所述的一种高铁列车侧墙板的自动化粘接生产线，其特征在于，冷却系统包括箱体，箱体的两侧分别设有进料口和出料口，箱体的顶部设有多个鼓风机，箱体的底部设有排风管道。