[实用新型]一种平面弧形玻璃周边除膜装置

权利要求书

1.一种平面弧形玻璃周边除膜装置，包括除膜台(1)和电气控制装置(2)，所述除膜台(1)包括机架、玻璃传输组件(11)和可升降玻璃定位组件，其特征在于，还包括机器人手臂数控平台(3)，所述机器人手臂数控平台(3)包括机器人手臂(21)和激光器(22)，所述激光器(22)设于机器人手臂(21)的自由端，所述电气控制装置(2)分别连接除膜台(1)和机器人手臂数控平台(3)，所述玻璃传输组件(11)设于机架的顶面，所述可升降玻璃定位组件设于玻璃传输组件(11)下方，所述机器人手臂(21)设于机架的一侧，可升降玻璃定位组件上升后对玻璃传输组件(11)上传输的平面弧形玻璃定位，机器人手臂(21)带动激光器(22)对定位后的平面弧形玻璃进行激光除膜。

2.根据权利要求1所述的一种平面弧形玻璃周边除膜装置，其特征在于，所述机器人手臂(21)采用由六个转轴组成的空间六杆开链机构。

3.根据权利要求1所述的一种平面弧形玻璃周边除膜装置，其特征在于，所述激光器(22)为光束波长范围为430～570nm的激光器(22)。

4.根据权利要求1所述的一种平面弧形玻璃周边除膜装置，其特征在于，所述激光器(22)采用半导体断面泵浦红外激光器。

5.根据权利要求1所述的一种平面弧形玻璃周边除膜装置，其特征在于，所述激光器与定位后的平面弧形玻璃的间距为50mm～500mm。

6.根据权利要求1所述的一种平面弧形玻璃周边除膜装置，其特征在于，所述可升降玻璃定位组件包括升降台(12)和多个定位件(13)，所述升降台(12)设于玻璃传输组件(11)下方，所述多个定位件(13)设于升降台(12)上，升降台(12)带动定位件(13)升起，定位件(13)穿过玻璃传输组件(11)后将玻璃传输组件(11)上传输的平面弧形玻璃定位。

7.根据权利要求6所述的一种平面弧形玻璃周边除膜装置，其特征在于，所述定位件(13)为4～6个，并均布定位在平面弧形玻璃的侧边。

8.根据权利要求7所述的一种平面弧形玻璃周边除膜装置，其特征在于，所述定位件(13)为6个，沿平面弧形玻璃传输方向，在平面弧形玻璃的前部和后部的侧边各设一个，在平面弧形玻璃的左部和右部的侧边各设两个。

9.根据权利要求1所述的一种平面弧形玻璃周边除膜装置，其特征在于，所述玻璃传输组件(11)为多个平行设置的传输辊，所述传输辊上均布有滚轮。

10.根据权利要求1所述的一种平面弧形玻璃周边除膜装置，其特征在于，还包括连接电气控制装置(2)的吸尘组件，所述吸尘组件包括吸尘风机、排气管和吸尘口，所述吸尘口对准玻璃传输组件(11)上传输的平面弧形玻璃，并通过排气管与吸尘风机连接。