[实用新型]热水器内胆内腔表面缺陷在线自动检测系统

权利要求书

1.一种热水器内胆内腔表面缺陷在线自动检测系统，其特征在于，包括定位机构、检测机构及数据分析模块，其中：

所述定位机构用于将热水器内胆夹紧或松开；

所述检测机构位于所述定位机构的下方，用于检测热水器内胆内表面；

所述数据分析模块电性连接于所述检测机构，所述数据分析模块将由所述检测机构输送的数据与标准模板进行对比分析，得出检测结果。

2.根据权利要求1所述的热水器内胆内腔表面缺陷在线自动检测系统，其特征在于，还包括追踪机构，用于驱动所述定位机构与悬挂输送线同步行走，以配合所述检测机构对热水器内胆表面的检测，并在检测完成后，所述追踪机构自动复位。

3.根据权利要求1或2所述的热水器内胆内腔表面缺陷在线自动检测系统，其特征在于，所述检测机构包括检测杆以及第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆分别设有第一滑块和第二滑块，所述检测杆通过连接件与所述第一滑块和第二滑块连接，所述检测杆靠近热水器内胆的一端连有用于获取热水器内胆表面图像的成像设备和为所述成像设备照明的光源。

4.根据权利要求3所述的热水器内胆内腔表面缺陷在线自动检测系统，其特征在于，所述检测机构还包括升降装置，所述升降装置包括第一驱动源和与所述第一驱动源连接的同步皮带传动组件，由第一驱动源通过所述同步皮带传动组件带动与所述同步皮带连接的所述第一滑块驱动连接件连同所述检测杆沿着所述第一导杆做上下往复运动。

5.根据权利要求3所述的热水器内胆内腔表面缺陷在线自动检测系统，其特征在于，所述检测机构还包括旋转装置，所述旋转装置包括与所述检测杆连接的第二驱动源，所述第二驱动源驱动所述检测杆旋转。

6.根据权利要求3所述的热水器内胆内腔表面缺陷在线自动检测系统，其特征在于，所述检测机构还包括旋转装置，所述旋转装置包括第二驱动源和传动构件，所述第二驱动源通过所述传动构件驱动所述检测杆旋转，所述传动构件是同步皮带传动构件或同步链能传动构件。

7.根据权利要求1或2所述的热水器内胆内腔表面缺陷在线自动检测系统，其特征在于，所述定位机构包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条分别通过第一齿条座和第二齿条座与底架连接，在所述第一齿条和第二齿条之间设有由同步气缸驱动的与所述第一齿条和第二齿条啮合的齿轮；在所述第一齿条上设有竖向的第一定位架，在所述第二齿条上设有竖向的第二定位架；在所述第一定位架和第二定位架上分别设有相向设置的第一夹爪和第二夹爪。

8.根据权利要求2所述的热水器内胆内腔表面缺陷在线自动检测系统，其特征在于，所述追踪机构包括机架，在所述机架两侧分别设有第一直线滑轨副和第二直线滑轨副，在所述第一直线滑轨副和第二直线滑轨副之间设有丝杆螺母驱动机构，第三驱动源通过主动同步带轮、同步皮带及被动同步带轮与丝杆连接，所述第三驱动源驱动所述丝杆螺母驱动机构中的丝杆旋转，从而通过所述丝杆螺母驱动机构中的螺母带动第一直线滑轨副和第二直线滑轨副中的第一直线滑块和第二直线滑块往复移动。

9.根据权利要求3所述的热水器内胆内腔表面缺陷在线自动检测系统，其特征在于，所述光源包括LED灯珠和光纤，所述LED灯珠连接光纤，所述光纤将光线传导至其自由端，为所述成像设备照明。