[实用新型]热水器内胆内腔表面缺陷在线自动检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种热水器内胆内腔表面缺陷在线自动检测系统。

背景技术

目前，热水器内胆涂搪烧成后，内腔表面的质量完全靠人工目视检测。但是人工目视检测存在客观因素和人为因素两方面的问题。客观因素包括，热水器内胆搪瓷烧成后，内胆表面温度高（超过100℃），人工操作危险；内胆悬挂输送时胆口向下，内胆内部无光源照明，且内胆内部涂搪烧成后表面反光度高，人员目视观察困难。人为因素包括，在工件生产节拍较快时，人工目视检测无法准确的判断内腔表面的涂搪缺陷等情况，且人工检测工作环境恶劣，劳动强度大，精神容易疲惫，容易出现缺陷漏检的情况，检测的效率会大大下降。综合以上因素，人工目视检测操作危险且不便，效率低，准确度不高，极易造成不合格产品流入到下道工序。因此，需要提供一种能代替人工检测的设备，解决目视检测存在的缺陷。市面上存在能检测物品表面的设备，但是只能检测物品的外表面，无法检测物品的内表面，所以并不适合用于检测热水单内胆内表面。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种热水器内胆内腔表面缺陷在线自动检测系统,该系统操作简单，运作安全，能提高检测效率和检测准确度。

本实用新型的技术方案是：提供一种热水器内胆内腔表面缺陷在线自动检测系统，包括定位机构、检测机构及数据分析模块，其中：

所述定位机构用于将热水器内胆夹紧或松开；

所述检测机构位于所述定位机构的下方，用于检测热水器内胆内腔的表面；

所述数据分析模块电性连接于所述检测机构，所述数据分析模块将由所述检测机构输送的数据与标准模板进行对比分析，得出检测结果。

作为对本实用新型的改进，还包括追踪机构，用于驱动所述定位机构与悬挂输送线同步行走，以配合所述检测机构对热水器内胆表面的检测，并在检测完成后，所述追踪机构自动复位。

作为对本实用新型的改进，所述检测机构包括检测杆以及第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆分别设有第一滑块和第二滑块，所述检测杆通过连接件与所述第一滑块和第二滑块连接，所述检测杆靠近热水器内胆的一端连有用于获取热水器内胆表面图像的成像设备和为所述成像设备照明的光源。

作为对本实用新型的改进，所述检测机构还包括升降装置，所述升降装置包括第一驱动源和与所述第一驱动源连接的同步皮带传动组件，由第一驱动源通过所述同步皮带传动组件带动与所述同步皮带连接的所述滑块驱动所述连接件连同所述检测杆沿着所述导杆做上下往复运动。

作为对本实用新型的改进，所述检测机构还包括旋转装置，所述旋转装置包括与所述检测杆连接的第二驱动源，所述第二驱动源驱动所述检测杆旋转。

作为对本实用新型的改进，所述检测机构还包括旋转装置，所述旋转装置包括第二驱动源和传动构件，所述第二驱动源通过所述传动构件驱动所述检测杆旋转，所述传动构件是同步皮带传动构件或同步链能传动构件。

作为对本实用新型的改进，所述定位机构包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条分别通过第一齿条座和第二齿条座与底架连接，在所述第一齿条和第二齿条之间设有由同步气缸驱动的与所述第一齿条和第二齿条啮合的齿轮；在所述第一齿条上设有竖向的第一定位架，在所述第二齿条上设有竖向的第二定位架；在所述第一定位架和第二定位架上分别设有相向设置的第一夹爪和第二夹爪。

作为对本实用新型的改进，所述追踪机构包括机架，在所述机架两侧分别设有第一直线滑轨副和第二直线滑轨副，在所述第一直线滑轨副和第二直线滑轨副之间设有丝杆螺母驱动机构，第三驱动源通过主动同步带轮、同步皮带及被动同步带轮与丝杆连接，所述第三驱动源驱动所述丝杆螺母驱动机构中的丝杆旋转，从而通过所述丝杆螺母驱动机构中的螺母带动第一直线滑轨副和第二直线滑轨副中的第一直线滑块和第二直线滑块往复移动。

作为对本实用新型的改进，所述光源包括LED灯珠和光纤，所述LED灯珠连接光纤，所述光纤将光线传导至其自由端，为所述成像设备照明。

本实用新型设有检测机构和数据分析模块，检测机构能够自动检测热水器内胆内表面，数据分析模块用于分析处理检测机构发送的数据，还设置用于将热水器内胆固定的定位机构，使热水器内胆保持稳定而不左右晃动，方便检测，由于使用机器检测代替人工目视，因此具有操作简单，运作安全的优点，还能提高检测效率和检测准确度。

附图说明

图1是本实用新型中的一种实施例的主视结构示意图。

图2是图1的侧视结构示意图。