[实用新型]一种智能果树林区除草机器人有效
申请号: | 201520689081.0 | 申请日: | 2015-09-08 |
公开(公告)号: | CN204929640U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 李富强;刘勇;荆云松 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学徐海学院 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00;A01D67/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221008 江苏省徐州市泉山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 果树 林区 除草 机器人 | ||
1.一种智能果树林区除草机器人,其特征在于,底盘分别安装有超声波传感器、电池、遥控接收模块和GPS模块;底盘底部设有轴架,底盘上设有孔,轮组通过轴架与底盘相连接,轮组分别由轮和轴组成,轴的两端安装有轮,轮在底盘的两端,轴的中部与行走变速箱相连接,行走变速箱连接有行走电机,行走变速箱通过螺栓与底盘相连接;底盘上安装有变速箱,变速箱上安装有切割电机,变速箱的一端垂直安装有调节竖轴,调节竖轴的下端安装有切割刀片,调节竖轴穿过孔,变速箱的一侧安装有定位按钮,定位按钮的一端与调节竖轴相连接。
2.如权利要求1所述的一种智能果树林区除草机器人,其特征在于,所述的调节竖轴上设有半圆形定位孔。
3.如权利要求1所述的一种智能果树林区除草机器人,其特征在于,所述的孔为正方形结构。
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