[实用新型]一种智能果树林区除草机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是农林自动化设备，具体地说是一种智能果树林区除草机器人。

背景技术

现在果树林区除草工作都是人工来完成的，但是随着科技的进步，越来越多的果树林区选择使用除草剂来进行除草，但是长期使用除草剂会对土壤造成污染，因此影响水果品质。

目前，市场上推广的小型除草机，大多数都是靠人工推着除草机行走进行除草，而且大面积除草作业时，增加人工的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述不足，提供一种智能果树林区除草机器人，使用电池作为能源，绿色无污染，四轮全地面结构，内含GPS模块和超声波测距，实现自动躲避障碍，可以利用GPS电子围栏设定除草工作区域，并且自动除草，同时也可以人工遥控进行除草工作。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

提供了一种智能果树林区除草机器人，底盘分别安装有超声波传感器、电池、遥控接收模块和GPS模块；底盘底部设有轴架，底盘上设有孔，轮组通过轴架与底盘相连接，轮组分别由轮和轴组成，轴的两端安装有轮，轮在底盘的两端，轴的中部与行走变速箱相连接，行走变速箱连接有行走电机，行走变速箱通过螺栓与底盘相连接；底盘上安装有变速箱，变速箱上安装有切割电机，变速箱的一端垂直安装有调节竖轴，调节竖轴的下端安装有切割刀片，调节竖轴穿过孔，变速箱的一侧安装有定位按钮，定位按钮的一端与调节竖轴相连接。

进一步的，所述的调节竖轴上设有半圆形定位孔。

进一步的，所述的孔为正方形结构。

本实用新型具有如下有益的效果：本实用新型结构可靠，节能环保，能自动进行除草工作，减少工作人员在除草时，对草坪的践踏，并且降低工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的总体主视结构示意图；

其中，1.底盘，1.1.轴架，1.2.孔，2.轮组，2.1.轮，2.2.轴，3.调节竖轴，4.变速箱，4.1.定位按钮，5.切割电机，6.超声波传感器，7.电池，8.遥控接收模块，9.GPS模块，10.行走电机，11.螺栓，12.切割刀片，13.行走变速箱。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解这些实施例是用于说明本实用新型而不是限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

请参照图1，图1为本实用新型实施例所提供的总体主视结构示意图。

在一种具体实施例中，提供了一种智能果树林区除草机器人，底盘1分别安装有超声波传感器6、电池7、遥控接收模块8和GPS模块9；底盘1底部设有轴架1.1，底盘1上设有孔1.2，轮组2通过轴架1.1与底盘1相连接，轮组2分别由轮2.1和轴2.2组成，轴2.2的两端安装有轮2.1，轮2.1在底盘1的两端，轴2.2的中部与行走变速箱13相连接，行走变速箱13连接有行走电机10，行走变速箱13通过螺栓11与底盘1相连接；底盘1上安装有变速箱4，变速箱4上安装有切割电机5，变速箱4的一端垂直安装有调节竖轴3，调节竖轴3的下端安装有切割刀片12，调节竖轴3穿过孔1.2，变速箱的一侧安装有定位按钮4.1，定位按钮4.1的一端与调节竖轴3相连接。

具体的工作过程，除草机器人具有两对全地面轮组2，可以在林区中自由的行驶，将定位按钮4.1从变速箱4.1中向外抽出，将调节竖轴3能延轴线方向上下移动，使切割刀片12相对地面高度进行调节，保证草被切割后剩余的高度一致，然后切割电机5通过变速箱4与调节竖轴3将动力传递给切割刀片12；并通过GPS模块9，并利用GPS信息设定电子围栏，指定除草区域；并通过超声波传感器6，探测前方是否有果树或其他障碍，如有果树或其他障碍，能自动躲避并绕行继续工作，机器人还含有遥控接收模块8，根据需要可以通过人工遥控的方式，控制机器人进行除草工作。

进一步的，所述的调节竖轴3上设有半圆形定位孔，因此，在调节时将定位按钮4.1的一端进入半圆定位孔进行定位，防止调节竖轴3在高速旋转时发生向下滑动，造成切割刀片12落地，发生危险。