[实用新型]全自动电机换向器铣槽机控制器

权利要求书

1.一种全自动电机换向器铣槽机控制器，其特征在于：该控制器具有单片机控制系统（1），用于采集到数据后进行数据处理，控制相应的气阀或电机进行动作；

该控制器还包括电源电路、系统传感器输入电路以及系统控制输出电路；

所述电源电路包括整流滤波电路（3）、系统稳压电路（4）；其中，交、直流输入电源与整流滤波电路（3）连接，整流滤波电路（3）与系统稳压电路（4）连接，系统稳压电路（4）连接所述单片机控制系统（1）；

所述系统传感器输入电路包括光电隔离电路（5）、信号放大、滤波处理电路（6）；

气阀、电机位置传感器与所述光电隔离电路（5）连接，光电隔离电路（5）同时连接所述单片机控制系统（1）；

光电传感器与信号放大、滤波处理电路（6）连接，信号放大、滤波处理电路（6）同时连接所述单片机控制系统（1）；

所述系统控制输出电路包括光电隔离电路（7）、高速光电隔离电路（8）、三极管放大、抗干扰处理电路A（9）、三极管放大、抗干扰处理电路B（10）；

单片机控制系统（1）分别与光电隔离电路（7）、高速光电隔离电路（8）连接，光电隔离电路（7）、高速光电隔离电路（8）分别与三极管放大、抗干扰处理电路A（9）、三极管放大、抗干扰处理电路B（10）连接；

系统接收到相应数据后会控制系统执行相应的动作，系统采用单片机控制光耦输出，再通过三极管或场效应管进行放大，最后控制气阀或电机。

2.根据权利要求1所述全自动电机换向器铣槽机控制器，其特征在于：单片机控制系统（1）采用ARMCortex-M3为内核的微控制器LPC1768，LPC1700系列微控制器；单片机数据处理器（2）采用MSP430处理器。

3.根据权利要求1所述全自动电机换向器铣槽机控制器，其特征在于：该控制器还包括单片机数据处理器（2）；所述单片机控制系统（1）、单片机数据处理器（2）之间通过滤波、放大、抗干扰电路（11）实现数据通信；

所述单片机控制系统（1）采集到数据后进行数据处理，控制相应的气阀或电机进行动作，同时将数据发送到系统上位机MSP430上，MSP430进行简单的数据处理分析和系统监控后将数据发送到工业人机触摸交互界面上进行显示。