[实用新型]全自动电机换向器铣槽机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机换向器铣槽机控制领域，尤其是一种全自动电机换向器铣槽机控制器。

背景技术

电机自从其发明至今从未有衰退的迹象，反而是需求量越来越大，换向器则是电机的关键性器件，但现今工厂对于换向器的制作难度大，效率低，成本高，需要消耗大量的人力物力，我们设计的全自动电机换向器铣槽机控制器可以大大提高换向器的生产效率和精度。

电机换向器铣槽机改变了传统自动化电器控制，采用全自动电气控制，实现了铣槽机加工产品工艺的整个过程的自动化。特别是自动车床系列后续的二次加工工艺亦是在铣槽机上表现得淋漓尽致，可加装自动送退料装置，全自动化进行切削，快走慢近刀，一个人可同时操作3-5台机器，在同类机床中具有速度快、定位准、效率高等特点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，在此提供一种全自动电机换向器铣槽机控制器；采用本控制器的铣槽机采用ARM单片机控制，中文彩色触摸屏作人机界面，不需要学习编程，整个系统易学易用，操控简单方便。既能铣金属产品的平面、切槽等，亦可非标制作成专用机床，完成多个工艺的组合加工，如：自动铣扁位，自动铣孔，自动攻丝，自动铣槽等。特别是自动车床系列后续的二次加工工艺亦是在液压铣槽机上表现的淋漓尽致，可加装自动送退料装置，自动切削。

本实用新型是这样实现的，构造一种全自动电机换向器铣槽机控制器，其特征在于：该控制器具有单片机控制系统，用于采集到数据后进行数据处理，控制相应的气阀或电机进行动作；

该控制器还包括电源电路、系统传感器输入电路以及系统控制输出电路；

所述电源电路包括整流滤波电路、系统稳压电路；其中，交、直流输入电源与整流滤波电路连接，整流滤波电路与系统稳压电路连接，系统稳压电路连接所述单片机控制系统；

所述系统传感器输入电路包括光电隔离电路、信号放大、滤波处理电路；

气阀、电机位置传感器与所述光电隔离电路连接，光电隔离电路同时连接所述单片机控制系统；

光电传感器与信号放大、滤波处理电路连接，信号放大、滤波处理电路同时连接所述单片机控制系统；

所述系统控制输出电路包括光电隔离电路、高速光电隔离电路、三极管放大、抗干扰处理电路A、三极管放大、抗干扰处理电路B；

单片机控制系统分别与光电隔离电路、高速光电隔离电路连接，光电隔离电路、高速光电隔离电路分别与三极管放大、抗干扰处理电路A、三极管放大、抗干扰处理电路B连接；

系统接收到相应数据后会控制系统执行相应的动作，系统采用单片机控制光耦输出，再通过三极管或场效应管进行放大，最后控制气阀或电机。

根据本实用新型所述全自动电机换向器铣槽机控制器，其特征在于：单片机控制系统采用ARMCortex-M3为内核的微控制器LPC1768，LPC1700系列微控制器；单片机数据处理器采用MSP430处理器。

根据本实用新型所述全自动电机换向器铣槽机控制器，其特征在于：该控制器还包括单片机数据处理器；所述单片机控制系统、单片机数据处理器之间通过滤波、放大、抗干扰电路实现数据通信；

所述单片机控制系统采集到数据后进行数据处理，控制相应的气阀或电机进行动作，同时将数据发送到系统上位机MSP430上，MSP430进行简单的数据处理分析和系统监控后将数据发送到工业人机触摸交互界面上进行显示。

本实用新型的优点在于：采用本控制器的铣槽机采用ARM单片机控制，中文彩色触摸屏作人机界面，不需要学习编程，整个系统易学易用，操控简单方便。既能铣金属产品的平面、切槽等，亦可非标制作成专用机床，完成多个工艺的组合加工，如：自动铣扁位，自动铣孔，自动攻丝，自动铣槽等。特别是自动车床系列后续的二次加工工艺亦是在液压铣槽机上表现的淋漓尽致，可加装自动送退料装置，自动切削。

适合零件两端铣面、铣槽加工，如D型面、平行面、槽、平行槽等；半自动全自动运作模式可切换，节省人工，一人可操作多台设备；主轴及滑块均为燕尾式设计，全部采用进口优质球墨铸铁，确保设备长时间高精度稳定运行；配有自循环过滤冷却切削液系统，可实现优良的表面加工质量；模块化设计，切换加工件只需要换夹具与刀具，可快速精准切换；机器设有振动盘架，一体化设计紧凑美观，占地面积小；刀具转速可调，以适应零件高、低速铣削；最高加工精度：+/-0.01MM。

附图说明

图1为系统整体电路框图

图2为电源电路框图

图3为系统传感器输入电路框图