[实用新型]一种自动刀具子母钉机

权利要求书

1.一种自动刀具子母钉机，其特征在于，包括机架、安装在所述机架上部的打钉机构、以及安装在所述机架下部且与所述打钉机构相对的工件定位台；根据打母钉和打子钉的工序，所述打钉机构包括母钉打钉机构和子钉打钉机构；所述工件定位台包括与所述母钉打钉机构相对的第一工件定位台以及与所述子钉打钉机构相对的第二工件定位台；所述第一工件定位台与第二工件定位台之间设置有可将工件呈180度水平翻转并从所述第一工件定位台运送到所述第二工件定位台上的翻转运送机构，所述打钉机构与工件定位台之间设置有可供母钉或子钉放置并导出的落钉夹，所述母钉打钉机构的落钉夹与分母钉上钉机构连接，所述子钉打钉机构的落钉夹与分子钉上钉机构连接。

2.如权利要求1所述的自动刀具子母钉机，其特征在于，所述母钉打钉机构和子钉打钉机构包括第一驱动装置、打钉针、打钉针安装座、第一弹簧、所述的落钉夹、落钉夹安装座以及限位板；所述第一驱动装置固定安装在机架上；所述第一驱动装置的输出轴与所述打钉针安装座连接；所述打钉针安装座沿Z向可移动地安装在所述机架上；所述打钉针呈Z向设置且连接在所述打钉针安装座上；所述落钉夹安装座位于所述打钉针安装座下方；所述落钉夹固定安装在所述落钉夹安装座上；所述打钉针的下端活动穿接在所述落钉夹上；所述限位板位于所述落钉夹安装座下方且固定在所述机架上。

3.如权利要求2所述的自动刀具子母钉机，其特征在于，所述打钉针设有至少一条且分别沿X向、Y向、Z向可调整地连接在所述打钉针安装座上。

4.如权利要求2所述的自动刀具子母钉机，其特征在于，所述打钉针安装座与落钉夹安装座之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述打钉针上，所述第一弹簧的一端与所述打钉针安装座连接，所述第一弹簧的另一端与所述落钉夹安装座连接。

5.如权利要求1所述的自动刀具子母钉机，其特征在于，还包括导针机构，所述导针机构设置在所述第一工件定位台的下方；所述导针机构包括安装基板、第二驱动装置、导针、导针安装座、第二弹簧、第三驱动装置以及限位活动座；所述第二驱动装置固定安装在所述安装基板上；所述第二驱动装置的输出轴与所述导针安装座连接；所述导针安装座沿Z向可移动地安装在所述安装基板上；所述导针呈Z向设置且连接在所述导针安装座上；所述第二弹簧套设在所述导针上，所述第二弹簧的一端与所述导针的上端连接，所述第二弹簧的另一端抵顶在所述导针安装座上；所述第三驱动装置固定安装在所述机架上；所述限位活动座位于所述导针的正下方且可移动地安装在所述机架上；所述第三驱动装置的输出轴与所述限位活动座连接；所述第一工件定位台固定安装在所述安装基板上；所述导针的上端活动穿接在所述第一工件定位台上且与所述打钉针正对。

6.如权利要求5所述的自动刀具子母钉机，其特征在于，所述导针机构还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置固定安装在所述机架上；所述第四驱动装置的输出轴与所述安装基板连接；所述安装基板沿Y向可移动地安装在所述机架上。

7.如权利要求6所述的自动刀具子母钉机，其特征在于，所述导针设有至少一条且分别沿X向、Y向、Z向可调整地连接在所述导针安装座上。

8.如权利要求6所述的自动刀具子母钉机，其特征在于，所述导针的上端可拆卸地连接有小导针。

9.如权利要求1所述的自动刀具子母钉机，其特征在于，所述分母钉上钉机构和分子钉上钉机构均包括直振送钉装置、分钉转盘、第五驱动装置、落钉筒以及输送管；所述直振送钉装置设有直线导槽，所述直线导槽的出口与所述分钉转盘的边缘相靠近；设于所述落钉筒上端的入口与所述分钉转盘的边缘相靠近；所述第五驱动装置的输出轴与所述分钉转盘连接；所述分钉转盘的边缘上设置卡钉口，所述卡钉口可将子母钉从所述直线导槽的出口带到所述落钉筒的入口；设于所述落钉筒下端的出口通过所述输送管与所述落钉夹的入钉口连接；所述落钉筒的筒体上还开设有吹气口，所述吹气口通过管道与压缩空气源连接。

10.如权利要求1所述的自动刀具子母钉机，其特征在于，所述翻转运送机构包括手指气缸、第六驱动装置、升降基座、第七驱动装置、运送基座以及第八驱动装置；所述第六驱动装置固定安装在所述升降基座上，所述第六驱动装置的输出轴与所述手指气缸连接，所述手指气缸用于夹持工件且可呈180度水平翻转；所述第七驱动装置固定安装在所述运送基座上，所述第七驱动装置的输出轴与所述升降基座连接，所述升降基座沿Z向可移动地安装在所述运送基座上；所述第八驱动装置固定安装在所述机架上，所述第八驱动装置的输出轴与所述运送基座连接，所述运送基座可移动地安装在所述机架上，所述运送基座可将呈180度水平翻转后的工件从所述第一工件定位台运送到所述第二工件定位台上。