[实用新型]一种自动刀具子母钉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及厨房刀具加工领域，尤其涉及一种自动刀具子母钉机。

背景技术

目前对钉厨房刀具子母钉，常用的技术是一种手工完成，方法是人手将左右手刀柄叠在刀把上，用手将子母钉中的母钉一粒一粒塞入刀柄装钉孔上，用双手压紧母钉将整张刀翻转，将放有母钉刀柄面平放在铁枕上，然后将子母钉中的子钉一粒一粒放在母钉上，一手按刀柄，一手拿小铁锤，一锤一锤打子钉直至锤平。另外一种常用技术，方法是人手将左右手刀柄叠在刀肉上，用手将子母钉中的母钉一粒一粒塞入刀柄装钉孔上，用双手压紧母钉将整张刀翻转，将放有母钉刀柄面平放在夹具上，然后将子母钉中的子钉一粒一粒放在母钉上，用手推放有产品夹具，推入气动啤机打钉位，用气动啤机将子钉打入。因此，采用上述的方法具有如下缺点：由于厨房刀具刀柄在生产中出现变形、缩水等情况，塞子母钉入刀柄上比较困难，人用锤每次使出力度有差异，导致松紧度、平整度难以控制，工作效率低，废品率高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种工作效率高，成品率高，松紧度、平整度一致的自动刀具子母钉机。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种自动刀具子母钉机，其包括机架、安装在所述机架上部的打钉机构、以及安装在所述机架下部且与所述打钉机构相对的工件定位台；根据打母钉和打子钉的工序，所述打钉机构包括母钉打钉机构和子钉打钉机构；所述工件定位台包括与所述母钉打钉机构相对的第一工件定位台以及与所述子钉打钉机构相对的第二工件定位台；所述第一工件定位台与第二工件定位台之间设置有可将工件呈180度水平翻转并从所述第一工件定位台运送到所述第二工件定位台上的翻转运送机构，所述打钉机构与工件定位台之间设置有可供母钉或子钉放置并导出的落钉夹，所述母钉打钉机构的落钉夹与分母钉上钉机构连接，所述子钉打钉机构的落钉夹与分子钉上钉机构连接。

作为优选的，所述母钉打钉机构和子钉打钉机构包括第一驱动装置、打钉针、打钉针安装座、第一弹簧、所述的落钉夹、落钉夹安装座以及限位板；所述第一驱动装置固定安装在机架上；所述第一驱动装置的输出轴与所述打钉针安装座连接；所述打钉针安装座沿Z向可移动地安装在所述机架上；所述打钉针呈Z向设置且连接在所述打钉针安装座上；所述落钉夹安装座位于所述打钉针安装座下方；所述落钉夹固定安装在所述落钉夹安装座上；所述打钉针的下端活动穿接在所述落钉夹上；所述限位板位于所述落钉夹安装座下方且固定在所述机架上。

作为优选的，所述打钉针设有至少一条且分别沿X向、Y向、Z向可调整地连接在所述打钉针安装座上。

作为优选的，所述打钉针安装座与落钉夹安装座之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述打钉针上，所述第一弹簧的一端与所述打钉针安装座连接，所述第一弹簧的另一端与所述落钉夹安装座连接。

作为优选的，自动刀具子母钉机还包括导针机构，所述导针机构设置在所述第一工件定位台的下方；所述导针机构包括安装基板、第二驱动装置、导针、导针安装座、第二弹簧、第三驱动装置以及限位活动座；所述第二驱动装置固定安装在所述安装基板上；所述第二驱动装置的输出轴与所述导针安装座连接；所述导针安装座沿Z向可移动地安装在所述安装基板上；所述导针呈Z向设置且连接在所述导针安装座上；所述第二弹簧套设在所述导针上，所述第二弹簧的一端与所述导针的上端连接，所述第二弹簧的另一端抵顶在所述导针安装座上；所述第三驱动装置固定安装在所述机架上；所述限位活动座位于所述导针的正下方且可移动地安装在所述机架上；所述第三驱动装置的输出轴与所述限位活动座连接；所述第一工件定位台固定安装在所述安装基板上；所述导针的上端活动穿接在所述第一工件定位台上且与所述打钉针正对。

作为优选的，所述导针机构还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置固定安装在所述机架上；所述第四驱动装置的输出轴与所述安装基板连接；所述安装基板沿Y向可移动地安装在所述机架上。

作为优选的，所述导针设有至少一条且分别沿X向、Y向、Z向可调整地连接在所述导针安装座上。

作为优选的，所述导针的上端可拆卸地连接有小导针。