[实用新型]用于数控车床轴类加工的上下料装置

权利要求书

1.一种用于数控车床轴类加工的上下料装置，包括数控车床、机架，上料架，卸料架，水平移送机构和机械臂总成，其特征在于：所述水平移送机构由纵向水平安装在机架(1)上平面上的导轨，通过导轨座(5)设置在导轨上的轨道座(6)和通过轨道电机座(8)安装在轨道座上的轨道电机(9)，以及纵向水平安装在导轨下方机架上平面上的轨道齿条(11)构成，轨道电机输出轴上的齿轮(10)与轨道齿条相啮合；

所述机械臂总成由升降气缸、转位夹座机构、滑座机构、导向机构组成；所述转位夹座机构由机械臂座板、轴承座、齿圈、夹紧气缸、转轴螺栓、转位电机及转位电机齿轮构成；所述升降气缸(7-7)固定于机械臂座板(7-6)上端面，升降气缸活塞杆端固接的螺栓伸出机械臂座板的下面，与轴承座(7-8)上面开设的螺孔联接固定，轴承座内通过轴承安装有转轴(7-12)，转轴的下端伸出轴承座，由设置在齿圈下方的夹紧气缸(7-1)上开设的内螺孔联接的螺栓联接固定；轴承座的外侧上固定有转位电机(7-5)，转位电机输出轴上安装的转位齿轮与转轴上安装的齿圈(7-3)啮合；

所述滑座机构由立板、横板直线导轨、横板直线导轨座、横板、横板档块、底板、横板齿条、移动电机及移动电机齿轮构成；所述立板(7-15)固定于机械臂座板一侧的下面，立板一侧安装的横板直线导轨座(7-18)与安装在横板(7-16)一侧的横板直线导轨(7-17)活动联接，横板另一侧安装的横板齿条(7-20)与固定在机械臂座板上的移动电机(7-13)输出轴上联接的移动齿轮相啮合，底板与横板垂直固定联接后安装于轨道座的上平面；

所述导向机构由导向杆、导向杆套构成；所述导向杆(7-21)为两根，对称安装于升降气缸(7-7)的两侧，导向杆一端穿过机械臂座板，与安装在轴承座两侧的导向杆套(7-22)联接；

所述机架(1)的下面水平放置有床身结构为敞篷式的数控车床，数控车床的一侧设有上料架(12)，另一侧设有卸料架(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控车床轴类加工的上下料装置，其特征在于：所述机架(1)为焊接而成的框式门形架。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控车床轴类加工的上下料装置，其特征在于：所述上料架(12)由喂料盒、斜板及平板架构成。

4.根据权利要求1所述的一种用于数控车床轴类加工的上下料装置，其特征在于：所述卸料架为斜板和平板构成的平面架。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控车床轴类加工的上下料装置，其特征在于：所述水平移送机构中的轨道两端设有轨道档块(2)。

6.根据权利要求1所述的一种用于数控车床轴类加工的上下料装置，其特征在于：所述横板直线导轨(7-17)两端固定有横板档块。