[实用新型]一种数控机床用机械手有效
| 申请号： | 201520693104.5 | 申请日： | 2015-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN204935142U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 高荣江 | 申请（专利权）人： | 江苏创为数控机床有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 225300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种数控机床用机械手，其特征在于：包括主轴（1）、机械手（2）、刀具（3）、滑动轴（4）、连杆（5）、六角轴（6）和复合凸轮（7），机械手（2）固定设于主轴（1）的一端，刀具（3）固定设于机械手（2）上，机械手（2）与滑动轴（4）连接，滑动轴（4）与连杆（5）连接，连杆（5）与六角轴（6）相适配，六角轴（6）与复合凸轮（7）相适配。
2.根据权利要求1所述的数控机床用机械手，其特征在于：主轴（1）上设有松刀油缸（8）。
3.根据权利要求1所述的数控机床用机械手，其特征在于：复合凸轮（7）上设有减速电机（9）。
4.根据权利要求1所述的数控机床用机械手，其特征在于：机械手（2）与复合凸轮（7）通过支撑连杆（10）连接。
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