[实用新型]一种数控机床用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床零部件，具体涉及数控机床用机械手。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。

数控机床上需用到机械手，机器手能够替代工人自动通过刀具回切工件，降低人工成本，且能够24小时不间断生产，极大地提高生产效率。其通过程序控制，机械手自动操作，大幅度地增加产品品质稳定性，但是现有的机械手结构设计不合理，易造成脱落，引发事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构设计合理且适于工业化大生产的数控机床用机械手。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种数控机床用机械手，包括主轴、机械手、刀具、滑动轴、连杆、六角轴和复合凸轮，机械手固定设于主轴的一端，刀具固定设于机械手上，机械手与滑动轴连接，滑动轴与连杆连接，连杆与六角轴相适配，六角轴与复合凸轮相适配。

作为本实用新型的进一步改进，主轴上设有松刀油缸。复合凸轮上设有减速电机。机械手与复合凸轮通过支撑连杆连接。

本实用新型与现有技术相比，结构设计合理，安装处稳定，实施方便，适于数控机床使用，成本低廉适于大规模工业化生产。实用性和适用性广，避免现有结构复杂且安装复杂的问题。

附图说明

图1为本实用新型数控机床用机械手的结构示意图。

图中：1-主轴，2-机械手，3-刀具，4-滑动轴，5-连杆，6-六角轴，7-复合凸轮，8-松刀油缸，9-减速电机，10-支撑连杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的解释说明。

如图1所示，一种数控机床用机械手，包括主轴1、机械手2、刀具3、滑动轴4、连杆5、六角轴6和复合凸轮7，机械手2固定设于主轴1的一端，刀具3固定设于机械手2上，机械手2与滑动轴4连接，滑动轴4与连杆5连接，连杆5与六角轴6相适配，六角轴6与复合凸轮7相适配。主轴1上设有松刀油缸8。复合凸轮7上设有减速电机9。机械手2与复合凸轮7通过支撑连杆10连接。

本申请内容为本实用新型的示例及说明，但不意味着本实用新型可取得的优点受此限制，凡是本实用新型实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。